电机和拖动[电子科技大学].pptVIP

第二章 电力拖动系统动力学;2.1电力拖动系统转动方程式 ;3. 多轴旋转运动加平移运动系统;二. 单轴电力拖动系统转动方程式;M;又由：;由转动方程式可以分析系统运动状态：;2.2 多轴电力拖动系统的简化;2.2.1 工作机构为转动情况时的折算;1. 负载转矩的折算——保持功率传递关系不变;2. 飞轮矩的折算——保持系统动能不变;总的飞轮矩的估算：;1.电动机经过速比 j=5 的减速器拖动工作机构，工作机构的实际转矩为20Nm，飞轮矩为1Nm2，不计传动机构损耗，这算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩分别为多少？ 2. 恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80Nm，忽略空载损耗，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际的负载转矩应为多少？ 3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min，工作机构转速为100r/min，传动效率为0.9，工作机构未折算的实际转矩为120Nm，电动机电磁转矩为20Nm，忽略空载损耗，系统是加速还是减速运行？;2.2.2 工作机构为平移运动时的折算;1.负载转矩的折算;2.2.3 工作机构做提升和下放重物运动时的折算;考虑传动损耗转矩时，提升和下放重物时转矩折算关系;传动机构损耗转矩 ΔT 和电动机转轴空载损耗转矩 T0均为摩擦性质的转矩，与转速 n 反向，为制动转矩； 提升重物时，Tf/j 与转速方向相反，为制动转矩； 下放重物时，Tf/j 与转速方向相同，为拖动转矩； 以同样的速度提升和下降重物时，传动机构的效率之间的关系是:;例1：某起重机的电力拖动系统如图所示。求： 1. 以速度v=0.3m/s提升重物时，负载（重物及钓钩）转矩、卷筒转速、电动机输出转矩及电动机转速； 2. 负载及系统的飞轮矩（折算到电动机轴上） 3. 以加速度a=0.1m/s2提升重物时，电动机输出的转矩。;解:;电动机转速：;;2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件;2.3.1 负载的机械特性;一. 恒转矩负载特性;2. 位能性恒转矩负载：TF大小、方向恒定不变，与转速无关。当方向与n相同时，为拖动转矩，当方向与n相反时为制动转矩，如起重机的提升机构和矿井卷扬机。;二. 风机泵类负载：TF ∝n2，方向总与转速方向相反。如通风机、水泵、油泵等流体机械。;稳定运行工作点：(1)T=TL ；(2)当系统受到干扰时，电动机转速会有变化，但在干扰消失后，仍能恢复到原来的工作点运行。;A点稳定性分析：;B点稳定性分析：;电动机 机械特性;【思考题2.4】电梯设计时，其传动机构的效率在上升时为η0.5。请计算 η=0.4 的电梯下降时，其效率是多大？若上升时，负载转矩的折算值 TF=15N﹒m，则下降时负载转矩的折算值为多少？ΔT为多大？;解2.4：根据提升和下放重物时的转矩关系特点;;【思考题2.2】电动机拖动金属切削机床切削金属时，传动机构的损耗由电动机还是由负载负担？ 【思考题2.3】起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机还是重物负担？;电动机 机械特性; 铁磁材料的特性 磁导率、磁滞曲线、磁滞损耗、涡流损耗、铁损耗 基本电磁定律 安培环路定律、电磁力定律、电磁感应定律 磁路基本定律 磁路欧姆定律、磁路基氏第一定律、磁路基氏第二定律;铁磁材料的基本特性;电力拖动系统动力学分析;工作机构为转动情况时的折算;第2章 电力拖动系统动力学 小结;转矩的基本分类