GPS全站仪组合.docVIP

GPS/全站仪组合测量地形图中距离计算的研究 郭先锋1，2 （1、 武汉大学测绘学院，湖北武汉市，430079） （2、中油四维工程勘察有限公司测绘工程部，湖北廊坊市，065000） 摘要：利用全球定位系统（GPS，Global Positioning System）和全站仪组合测量地形图的方法是目前测量中广泛使用的一种手段。本文首先从理论上研究了GPS/全站仪组合测量地形图中距离计算的方法及其相互之间的关系，给出了GPS/全站仪组合使用中距离统一的解决方案。然后，从经度差、纬度、高程等三个方面讨论了对距离改化的影响，并给出了具体的使用原则。 关键词：高斯投影 椭球距离 地面距离 实测水平距离 距离改化 投影变形 引言 全站仪用于地形图测量是上世纪70年代末发展起来的一项新技术，其在精度上较视距测量有了很大提高，突破了传统视距测量在测量长度上的限制。直至今日，仍然是很多单位地形图测量的主要手段。尤其在GPS信号质量不好的城市测量中，全站仪测量依然发挥着绝对的优势。 GPS技术是上世纪80年代末发展起来的用于地形图测量的一种新技术，发展到目前可以跟踪当前可用的GNSS（全球导航卫星系统）信号-GPS L1和L2（包括L2C），WAAS，EGNOS，MAST，GLONASS，同时很多接收机也具备了接收未来的GPS L5和Galileo信号的能力，目前，GPS接收机既能够接收GPS信号，也能够接收GLONASS信号，同时很多接收机也具备了接收未来的欧盟Galileo信号的能力，软件能够处理各种信号共同测量的成果，已经广泛应用于地形图测量上。 二者在地形图测量上各有所长，在地物密集地区，全站仪由于测距速度快，测距镜头灵巧，可以最大限度的接近地物上需要采集数据的点位，具有GPS测量无法相比的优点。而在空旷地区，GPS测量所具有的速度快（1秒可以采集一个数据，采用3次采集的数据平均只需要3秒），主站和移动站不需要通视，作业劳动强度小等优点，完全可以替代全站仪进行作业。二者在同一处地形图测量上组合使用，相互取长补短，已经成为大比例尺地形图测量主要手段。 而二者在测量原理上，是完全基于不同的测量原理。基于椭球上的GPS测量原理是在WGS84系统下的测距交会测量。GPS测量的成果，一般在WGS84系统下以空间直角坐标系下的坐标或者大地坐标加大地高形式表达。我们所需要的坐标系统（一般为1954北京坐标系和1980西安坐标系）数据是通过空间坐标相互之间的转换得到的。也就是说，GPS测量可以不需要提前确定投影方式。 全站仪测量则是建立在平面坐标系之下的测量，在使用全站仪测量之前必须先定义好投影方式。我们知道，各种投影方法（包括高斯正形投影、兰勃脱正轴圆锥正形投影）都存在不同程度的变形，常用的高斯投影更是随着离开中央子午线的距离的增加而加大变形。因而如果根据全站仪测量的水平距离加角度推算高斯投影坐标，必须进行距离改化才能推算出高斯投影下的坐标。在一些具体的工点图测量中，一般在采集碎部点时都是直接以水平距离和角度计算碎部点平面坐标，整张工点图都是建立在平面基础上的平面坐标系，而不是建立在椭球基础上的大地坐标经过投影以后的投影坐标。 问题的提出 如何能够使GPS测量确定的各种坐标反算的距离与全站仪实测水平距离相一致，从而达到基于椭球的GPS测量和基于平面的全站仪测量能够完美的组合使用是我们讨论的主要问题。我们先看一个工程实例，兰州～郑州～长沙成品油管道某分输站，中心经纬度为：（31°0153.66298N，2°5431.03957E），测区面积为0.4Km×0.4Km。该分输站中大部分测区为视野开阔的空旷地带，可用GPS进行碎部点测量。部分地区有房屋，需要用全站仪进行测量，为了检验二者在测量成果上的差异，我们分别采用全站仪和GPS测量了4个点。4个点离基准点XGK1（31°0153.66298N，2°5431.03957E，61.766m）的GPS高斯投影距离（国家标准6°带坐标）和全站仪实测水平距离如表一（后面的限差是《工程测量规范》（GB50026-93）规定的主要地物细部点的中误差）（以后简称0.05m精度要求）： 表 1 高斯投影距离与实测距离差值表（以6°带坐标计算） 点号GPS成果投影距离（m）全站仪实测水平距离（m）二者差值（m）限差（m）1357.692357.3510.3410.052482.523482.0650.4580.053364.472364.1260.3460.05463.34863.2860.0620.05从表1可以看出，由于投影变形的影响，采用GPS测量成果高斯投影距离和采用全站仪实测水平距离之间存在着很大的差距，即使在63.348米的距离，也存在着0.06