微分几何教案 第三讲综述.doc

PAGE  PAGE 21 § 10 Weingarten 变换 W 变换， 由 而 可证明：对于任意 则有 我们称为自共轭。对于复线性空间V，任意，有 故 设是W的特征值，即 由 即 因 故 为实数。（即W称为自共轭时，为实数。） 故W有两个实的特征值，设，单位的，是W的两个特征值对应的特征向量，即 § 11 设 a 与b称为互相共轭的，如果。 设 此时 即 若a与其自身互共轭时，称a为渐进方向。 若曲线上一条曲线：上每点切向量都是渐进方向，则称此条曲线为渐进曲线。 此时，切向量为 于是有 当 与互共轭时，有 即即 定理 曲面S的参数曲线网是共轭曲线网充要条件是 当S的参数曲线网是渐进曲线网，即都是渐进方向时， 于是有 定理 曲面S的参数曲线是渐进曲线网充要条件是L=N=0。 § 12 曲面上的曲率 曲面S：， p处一曲线c：为弧长参数。 则 曲线 这里 为测地曲率向量在上的投影。 为法曲率向量在n方向上的投影。 法曲率 只与的方向有关与大小无关！ 定理 若曲面上的两条曲线在某点相切（即在某点有相同的切向量，大小可以不同），则它们在这点的法曲率相同。 证明： 由 的公式立即可得。 设 为W的特征值。 即 法曲率为W一变换的特征值。 设 T为处任一单位切向量，则 事实上，设 此为Euler公式。 § 13主方向、主曲率 时，达到极值点。 当 时， 则或 故 或 为的方向，为的方向。 称主曲率达到最大、最小两个方向：，为主方向 ，，为主曲率。 若在 则 由 知 点的任何方向的法曲率都相等，此时称为S的脐点。 此时有 当时，称为平点；当时，称为圆点。 §14 曲率线 c：S上曲线，若在点的切线为曲面的主方向，则称c为S的曲率线。 定理 曲线为曲面S的曲率线充要条件是存在函数使得： 证：为曲率线，则 为主曲率。 §15 主曲率及曲率线的计算、 总曲率、平均曲率 设 为S的主曲率 为特征向量： 因线性无关 即 因为特征向量），故不全为零。 故 即 将上式展开得： 定义： 曲率（总曲率）， 平均曲率。 则上方程变为 设 为两个主曲率，则 以下计算K和H的公式： （因 ， 故 例 1、环面 解： 从而 故 当 时，即在环的外侧时， 当 时， 当 时，即环面的内侧时，。 例 求曲面 的Gauss曲率K及平均曲率H。 解： 曲率线的计算： 设c为曲率线，为它的主曲率，c的切向量为主方向，则有（由 将上式展开整理得： 因 不全为零，则 即 此为曲率线方程。 §16 曲率线网 设S上无脐点，则任意有两个独立的主方向，则可以选到参数使得两坐标曲线都是曲率线网，即均是主方向。此时，即 故 为主曲率。 所以，我们得到： 定理 在不含有脐点的曲面上，参数曲线网为曲率线网（即为主方向， 此时 §17曲面在一点邻近处的形状 去掉高阶无穷小， 这里 ， ， 为曲率线。 去掉中高阶无穷小得 则 在点用平行于Z轴的平面来截曲面S，则有 当的点称为椭圆点。 当的点称为双曲点。 当的点称为抛物点。 §18 高斯映射 为切空间，为单位法向量。 映射（单位球面） 是点对应。 向量的对应。 §19 曲率的另一表示 由前面我们得到 展开即为 另一方面 把中区域映射到球面中区域，上的面积元素为上面积元素为则 故 因此，表示在映射下包含点的区域的象的面积与的面积的比，当收缩到的极限值。 §20 曲率、平均曲率满??? 某些性质的曲面 全脐点曲面 曲面S 如果 则S称为全脐点曲面。 此时， 此时，，曲面上任何方向都为主方向。 为两主曲率， 则 以下给出了所有的全脐点曲面。 定理 全脐点曲面必是平面或者球面的一部分。 证明： S全脐点曲面 而 由 因 关于对称。 不平行于 若 由为常向量。 为一平面方程。 若 ， 表示球心为 2．曲率为0的曲面 不仿设取曲率线网为参数曲线网。（即均为主方向，此时， 若 取为弧长参数为参数，即 导致 于是由 而 取正交曲线网时， 故 于是 是直纹面，为该直纹面的母线。 因 故沿该直纹面的母线，切平面都相同。（沿，即 故 从而切平面相同。） 因此，它是可展曲面。 可展的直纹面只能是柱面、锥面和切线面，而柱面、锥面及切线面的从而得： 定理 曲面S的曲面为可展曲面，即锥面、柱面或者切线面（平面当然有）。 Remark： 切线面：是直纹面，此时 直纹面：， 可展曲面：如果沿着一个直纹面的母线，切平面都相同，就把此种直纹面称为可展曲面。 直纹面为可展曲面 平均曲率的曲面（极小曲面）。