过程控制系统-多变量解耦控制系统讲义.ppt

过程控制系统 ——多变量控制系统;第一节 概述 ;实际生产过程有多个被控量;第二节 关联系统分析 ;厚度张力耦合作用原理;;双变量耦合控制系统框图;2 关联系统的稳定性分析;闭环控制系统;闭环控制传递函数;闭环稳定性由闭环特征方程决定;在一个多变量过程控制系统中，被控制变量和操作变量之间往往存在相互耦合的关系，从而构成了多输入多输出的耦合控制系统，它们的相互影响 妨碍各变量的独自控制作用； 严重时甚至会破坏各系统的正常工作，使之不能投入运行。; 通常认为，在一个多变量被控过程中，如果每一个被控变量只受一个控制变量的影响，则称为无耦合过程，其分析和设计方法与单变量过程控制系统完全一样。 存在耦合的多变量过程控制系统的分析与设计中需要解决的主要问题： 1. 如何为多变量过程的变量配对？ 1. 如何判断多变量过程的耦合程度？ 2. 如何最大限度地减少耦合程度？ 3. 在什么情况下必须进行解耦设计，如何设计？ ;在耦合非常严重的情况下，最有效的方法是采用多变量系统的解耦设计。;;解耦控制设计的主要任务是解除控制回路或系统变量之间的耦合。 解耦设计可分为完全解耦和部分解耦。 完全解耦的要求是，在实现解耦之后，不仅调节量与被控量之间以一对一对应，而且干扰与被控量之间同样产生一一对应。 ;◆ 对角阵解耦法; 解耦设计原理;;;;