第4章03几何运算.pptVIP

三. 几何运算; 图像的几何变换（Geometric Transformation）是指图像处理中对图像平移、旋转、放大和缩小，这些简单变换以及变换中灰度内插处理等。 几何变换可能改变图像中各物体之间的空间位置关系。 几何变换不改变像素值，而可能改变像素所在的位置。; 空间变换 灰度插值; 空间变换; 为了能够用统一的矩阵线性变换形式，表示和实现这些常见的图像几何变换，就需要引入一种新的坐标，即齐次坐标。采用齐次坐标可以实现上述各种几何变换的统一表示。 ;表示为如下形式 即不能表示为如下形式： ;将T矩阵扩展为如下2×3变换矩阵，其形式为： ;上述变换虽然可以实现图像各像素点的平移变换，但为变换运算时更方便，一般将2×3阶变换矩阵T进一步扩充为3×3方阵，即采用如下变换矩阵： ; 这种以n+1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。齐次坐标的几何意义相当于点(x，y)投影在xyz三维立体空间的z=1的平面上。 ; 空间变换;（3）图像的缩小 图像的缩小一般分为按比例缩小和不按比例缩小两种。图像缩小之后，因为承载的信息量小了，所以画布可相应缩小。 ;1. 图像按比例缩小： 最简单的是减小一半，这样只需取原图的偶（奇）数行和偶（奇）数列构成新的图像。 ;2. 图像不按比例缩小： 这种操作因为在x方向和y方向的缩小比例不同，一定会带来图像的几何畸变。;（4）图像的放大 图像的缩小操作中，是在现有的信息里如何挑选 所需要的有用信息。 图像的放大操作中，则需对尺寸放大后所多出来的空格填入适当的值，这是信息的估计问题，所以较图像的缩小要复杂一些。; 1.按比例放大图像 如果需要将原图像放大k倍，则将一个像素值添在新图像的k*k的子块中。;2. 图像的任意不成比例放大： 这种操作由于x方向和y方向的放大倍数不同，一定带来图像的几何畸变。 放大的方法是： 将原图像的一个像素添到新图像的一个k1*k2的子块中去。;图像的减半缩小效果;图像的按比例缩小效果;图像的不按比例任意缩小;图像的成倍放大效果;图像的不按比例放大;（5）图像的镜像 ;0,0;0,0;水平镜像的变换结果 ;图像的垂直镜像 ;;0,0;图 旋转前的图像 ;图 旋转15°并进行插值处理的图像 ;图像的旋转注意点： 图像旋转之后，会出现许多的空白点，对这些空白点必须进行填充处理，否则画面效果不好。称这种操作为插值处理。;最简单的方法是行插值或是列插值方法： 1. 插值的方法是：空点的像素值等于前一点的像素值。 2. 同样的操作重复到所有行。;;图像的旋转效果;图像旋转中的插值处理效果; 如图所示，图像经过了两次45o和135o旋转变换，旋转360o之后，图像(b)的字迹发生了较明显的变化，特别是字体的边缘更为明显。 ;灰度插值;灰度插值;最邻近插值法;双线性插值;双线性插值公式;;最邻近插值法;;最邻近插值法 就是最临近点重复;双线性插值（一阶插值）：采用在（x ,y）周围四个网格点的灰度值进行内插;双线性插值的特点;;三阶插值：三次内插法是指用（x ,y）周围的16个网格点灰度按三次多项式进行内插的高精度算法 ;本章重点