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第5章步进指令及状态编程法
状态编程思想
FX系列PLC步进顺控指令应用规则
; 状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。
状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形图或编写指令表。
本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。 ;5.1 状态编程思想;状态转移图; 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序??? ;RET;5.2.1 步进顺控指令的意义;5.2.2 状态程序图的三要素
负载驱动
转移条件
转移方向; 指 令
状 态;(3)关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。
注意：同一定时器不要用在相邻的状态中。在同一程序段中,同一状态继电器也只能使用一次。
(4)状态转移程序的结尾必须使用RET指令
RET是步进返回指令，使程序返回主母线，以保证其它的指令在主母线上进行，防止出现逻辑混乱
(5)其他
在为程序安排状态继电器元件时,要注意状态器的分类功用。
;状态转移图与梯形图的转换;指令表
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