第2章 线性时不变系统 - 信息工程学院.ppt

第2章 线性时不变系统; LTI系统的框图结构表示。;2.0 引言 ( Introduction );;如果解决了信号分解的问题，即：若有; 离散时间信号中,最简单的是 ,可以由它的线性组合构成 ，即：;二. 卷积和（Convolution sum） ;因此，只要得到了LTI系统对 的响应;三. 卷积和的计算;;例2： ;① 时，; 通过图形帮助确定反转移位信号的区间表示，对于确定卷积和计算的区段及各区段求和的上下限是很有用的。 ;优点： 缺点：;卷积和：对位相乘法;卷积和：对位相乘法;对位相乘法需注意的问题;对位相乘法需注意的问题;对位相乘法需注意的问题;直接利用有限长序列求解卷积;利用z变换求解; 　与离散时间信号分解的思想相一致，连续时间信号应该可以分解成一系列移位加权的单位冲激信号的线性组合。至少单位阶跃与单位冲激之间有这种关系：　;引用 ，即：;当 　　时，;二. 卷积积分（The convolution integral）;三. 卷积积分的计算;例1: ;例2 : ;① 当 时，;例题：;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;举例;信号与系统;2.3 线性时不变系统的性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems）;;;结论：两个LTI系统并联，其总的单位脉冲(冲激)响应等于各子系统单位脉冲(冲激)响应之和。;;;如：;4. 卷积运算还有如下性质：;② 若 ，则;将 微分一次有:;利用积分特性即可得:;信号与系统;Matlab求解举例：;Matlab求解举例：;信号与系统;信号与系统;信号与系统;举例;卷积微积分性质使用注意;举例;举例;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;二.LTI系统的性质;所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为：;;3. 因果性：; 根据稳定性的定义，由 ， 若 有界，则 ;若系统稳定，则要 求 必有界，由;5. LTI系统的单位阶跃响应：;2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统; 求解该微分方程，通常是求出通解 和一个特解 ，则 。特解 是与输入 同类型的函数，通解 是齐次方程的解，即 的解。欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单阶根时，可得出齐次解的形式为：; 要确定系数 ，需要有一组条件，称为附加条件。仅仅从确定待定系数 的角度来看，这一组附加条件可以是任意的，包括附加条件的值以及给出附加条件的时刻都可以是任意的。 当微分方程描述的系统是线性系统时，必须满足系统零输入—零输出的特性。也就是系统在没有输入，即 时， 。此时，微分方程就蜕变成齐次方程，因而描述线性系统的微分方程其齐次解必须为零，这就要求所有的 都为零。; 可以证明：当这组零附加条件在信号加入的时刻给出时，LCCDE描述的系统不仅是线性的，也是因果的和时不变的。;结论：;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;信号与系统;二. 线性常系数差分方程: (Linear Constant-Coefficient Difference Equation);对于差分方程，可以将其改写为：;　则可由 求得 ，进而由 可求得 ，依次可推出 时的解。 由于这种差分方程可以通过递推求解，因而称为 递归方程（recursive equation）。;　　此时,求解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursive equation）显然，此时方程就是一个卷积和的形式，相当于 　此时，系统单位脉冲响应 是有限长的,因而把这种方程描述的LTI系统称为FIR（Finite Impulse Response）系统。将递归方程描述的系统称为IIR（Infinite Impulse Response）系统,此时系统的单位脉冲响应是一个无限长的序列。 　;　　FIR系统与IIR系统是离散时间LTI系统中两类很重要的系统，它们的特性、结构以