过程控制系统第一章选编.ppt

过程控制系统;课程的性质和教学安排;3、教学安排; 生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，一直起着极其重要的作用。其发展经历了以下几个方面： 1、初期阶段(30～40年代) 2、简单仪表化阶段(40～60年代) 3、综合自动化阶段(60～70年代中期) 4、全盘自动化(及智能化)阶段(70年代中期自今);过程控制的特点及计算机的作用;5、计算机在过程控制中的地位和作用;1-1典型单回路控制系统;2、系统方块图;3、主要组成部分; ： 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制参数：即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 6、给定值：即被控变量的设定值。 7、偏差值：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 8、调节器输出：根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用。;有常规控制系统、计算机控制系统。 ;5、按是否形成闭合回路分类：;2、随动控制系统; 1、衰减比;3、最大动态偏差（亦即超调量）;返回;误差积分性能指标 误差积分IE 绝对误差积分IAE 平方误差积分ISE 时间与绝对误差乘积积分ITAE ;1、数学模型的有关概念;扰动通道--扰动作用与被控量间的信号联系。 ;一。自衡过程的数学模型;过程演示;2、参量关系分析;3、建立数学模型;2-2; 1、纯滞后的概念 纯滞后是普遍存在的，如下页图所示。 ;纯滞后单容过程及其响应曲线;(三)、多容过程的数学模型;2-5;2、三容过程的微分方程模型: 如式(2-10);3、三容过程的方框图; 无自衡过程的概念：如下图。;(一)、单容过程的数学模型;而在无自衡过程(图2-8)下，因q2=0，故 ;;2-10;对正常生产影响小。转换成阶跃响应的方法如下图。;2-11; 将矩形脉冲看成正负两个等幅的阶跃信号，据此而得到输出的阶跃响应。即; (三)、由阶跃响应曲线确定过程的传递函数; 通过P20-21的分析，得斜率为：;2、确定有时滞的一阶惯性环节的参数;2-15;得