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第十二章选考部分(理)12_2坐标系与参数方程
;;重点难点
重点:①坐标系的概念
②不同坐标系中坐标的互化,直线与圆的极坐标方程
③参数方程的概念;直线、圆、圆锥曲线的参数方程.
难点:①直线与圆的极坐标方程
②参数方程中参数的几何意义;解决实际问题时参数的选择.;;2.极坐标系
(1)极坐标系的概念
①在平面内取一个定点O为极点,引一条射线Ox为极轴,再选定一个长度单位和角度单位及正方向(通常取逆时针方向),就建立了一个极坐标系.对于极坐标系内任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,用θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序实数对(ρ,θ)就叫做点M的极坐标.如无特别说明时,ρ≥0,θ∈R.;在极坐标(ρ,θ)中,通常限定ρ≥0,当ρ=0时,与极点重合,此时θ不确定.给定点的极坐标时,在平面上就唯一确定了一个点;但是给定平面上的一个点,它可以有无穷多个极坐标,一般地(ρ,θ+2kπ),k∈Z与(ρ,θ)代表同一个点,有时为了使极坐标与平面上的点(极点除外)建立一一对应关系,规定ρ≥0,0≤θ2π.
如果允许ρ0,则当ρ0时,点P(ρ,θ)的找法是:先找到点P′(|ρ|,θ),再找P′关于极点的对称点即为点P,因此(ρ,θ)与(-ρ,θ+π)表示同一个点,除事先说明的情况下,一般都是ρ≥0.;
(3)求曲线的极坐标方程f(ρ,θ)=0的步骤与求曲线的直角坐标方程步骤完全相同.特别注意的是求极坐标方程时,常常要解一个三角形.;;;3.柱坐标系
(1)如图,空间直角坐标系O-xyz中,设P是空间任意一点,它在xOy平面上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)来表示点Q在平面Oxy上的极坐标.则点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.把建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之间的这种对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标,记作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ2π,-∞z+∞.;;4.球坐标系
(1)如图空间直角坐标系O-xyz中,设P是任意一点,连结OP,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为φ,设P在xOy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ,则点P用有序数组(r,θ,φ)表示.把空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立的这种对应关系的坐标系叫做球坐标系或空间极坐标系,有序数组(r,θ,φ)叫做点P的球坐标,其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ2π.;
注:教材上使用的球坐标是(r,θ,φ)与一般用法不吻合.通用记法为(r,φ,θ),θ也不是“夹角”,这可能是教材编排的失误.;;;这时,参数t的几何意义是:以直线l上点M(x0,y0)为起点,任意一点N(x,y)为终点的有向线段的数量为MN且|t|=|MN|.;;;;;(2)化普通方程为参数方程:引入参数,即选定合适的参数t,先确定一个关系x=f(t)〔或y=φ(t)〕,再代入普通方程F(x,y)=0,求得另一关系y=φ(t)〔或x=f(t)〕.
误区警示
1.在极坐标系中,如无特别说明时,ρ≥0,θ∈R;点的极坐标不惟一,若规定ρ≥0,0≤θ2π,则极坐标系中的点与点的极坐标形成一一对应关系(极点除外);;;;;
;
[例2] ⊙O1和⊙O2的极坐标方程分别为ρ=4cosθ,ρ=-4sinθ.
(1)把⊙O1和⊙O2的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)求经过⊙O1,⊙O2交点的直线的直角坐标方程.
解析:(1)当以极点为原点、极轴为x轴正半轴时,
有x=ρcosθ,y=ρsinθ,
∴由ρ=4cosθ得ρ2=4ρcosθ,所以x2+y2=4x.;即x2+y2-4x=0为⊙O1的直角坐标方程.
同理得⊙O2的直角坐标方程x2+y2+4y=0.
;;
(2010·广东理)在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ2π)中,曲线ρ=2sinθ与ρcosθ=-1的交点的极坐标为________.
解析:由ρ=2sinθ与ρcosθ=-1得2sinθcosθ=-1,
∴sin2θ=-1,∵0≤θ2π且sinθ0,cosθ0,;;
答案:(x+1)2+y2=2;
解析:由题意知圆的方程为x2+(y-1)2=1,直线方程为y=1,故交点为(-1,1),(1,1).
答案:(-1,1),(1,1);;
答案:B;
答案:B;
点评:求解参数方程表示的圆的有关问题,可以直接从参数方程找出圆心,半径,结合其它条件讨论,也可先化为直角坐标方程.;;
答案:B;
分析:由于直线l过椭圆内点A,交椭圆于M、N两点,且|AM|=|AN|,∴A为MN中点,故对直线l的点角式参数方程,应有t1=-t2,从而求得l的方程,要使△MNQ面积最大,因为MN的长度一定,只需点Q到直线MN距离最大,可用参数法及点到直线距离公式转化为三角函数极值.;;;
[例7] 如图所示,
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