平面微型挠性夹爪几何尺寸效应之有限元素分析-高苑科技大学.doc

PAGE 47 PAGE 5 平面微型撓性夾爪幾何尺寸效應之有限元素分析 王永聯* 張仁宗** *高苑技術學院自動化工程技術系 **國立成功大學機械工程研究所 摘要 平面微型撓性夾爪是採用一體成型的設計，具有尺寸易微小化和沒有組裝與磨擦等問題。在平面微型撓性夾爪的尺寸效應分析是用場方程探討應力應變關係，藉著有限元素法建立模型與縮小比例模型間的應力應變量化關係，以利撓性夾爪微小化的分析與設計。 關鍵字：微型撓性夾爪，尺寸效應分析，有限元素法。 簡介 在工業的生產常用夾爪做置放物件，組裝和搬運等工作，而微機械的研究與應用，仍需要夾爪協助做組裝與精密定位，因此引起許多學者對微型夾爪的研究與設計，如Kim，Pisano，Muller和Lim使用矽晶材料和靜電驅動製作微型夾爪[5]；Chang和Wang使用高分子材料和電磁力驅動設計微型夾爪[3]。 在微小化的過程中，Fujita(1993)曾明確指出在巨觀機械被忽略的因素，可能在微機械就變的重要，如旋轉微型馬達其兩平面間的磨擦力就變的重要，這是因為在微小化時，磨擦力並不遵循尺寸定律(scaling law)；另一個重要的因素是機械微小化時機械加工，組裝與調整將變的更加困難[4]。因此微型夾爪的研究應朝向減少元件或一體成型的簡單幾何形狀設計，以期減少微加工，組裝與磨擦等問題。 對於機械微小化的分析其物理現象異於巨觀