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地球椭球与椭球计算理论 第六章 地球椭球与椭球计算理论 1 2 3 [本章提要] 4 5 6.1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系 6 6.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 7 8 6.3 几种主要的椭球公式 9 6.4 将地面观测值归算至椭球面 10 [习题] 1/48 地球椭球与椭球计算理论 本章提要本章提要 1 2 3 4 本章讲述地球椭球与参考椭球的概念，进而介 5 绍椭球的基本几何参数，基本坐标系及其相互关 6 系。同时，讲述椭球面同地面之间的关系，如何将 7 地面观测元素（水平方向及斜距等）归算至椭球面 8 上。在对本章的学习中，要建立起空间的概念，只 9 10 有建立了地球椭球的这些基本空间概念后，才能更 好地学习控制测量的内业数据处理等相关知识。 2/48 地球椭球与椭球计算理论 [知识点及学习要求] 1 1．地球椭球的定义及其几何意义； 2 2．常用测量坐标系统的建立及其在控制测量中的应用； 3 3．各种测量坐标系统之间的相互转换； 4 4．椭球面上几种曲率、弧长、大地线的计算； 5 5．地面测量值（水平方向和边长）归算到椭球面的方法。 6 7 8 9 [难点]在对本章的学习中，有大量的公式推导与应用。 10 各种常用测量坐标系统的建立与相互转换； 几种常用的椭球计算公式； 地面观测值归算到椭球面的方法与计算。 3/48 返回本章首页 地球椭球与椭球计算理论 6.1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系 1 1. 地球椭球的基本几何参数 2 3 地球椭球：在控制测量中，用来代表地球的椭球，它是地球的数学模型。 4 参考椭球：具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地 5 水准面的地球椭球。地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在 6 这个面上进行计算。参考椭球面是大地测量计算的基准面，同时又是研究 7 地球形状和地图投影的参考面。 8 9 地球椭球的几何定义：O是椭球中心，ＮＳ为 旋转轴， 为长半轴， 为短半轴。 10 a b 子午圈：包含旋转轴的平面与椭球面相截所 得的椭圆。 赤道：通过椭球中心的平行圈 4/48 地球椭球 地球椭球与椭球计算理论 地球椭球的五个基本几何参数： 椭圆的长半轴 a 1 椭圆的短半轴b a ? b 椭圆的扁率 α = 2 a 3 a2 ? b2 3 椭圆的第一偏心率 e = 4 a 5 a 2 ? b 2 椭圆的第二偏心率 e′ = 6 b 7 7 其中a、b 称为长度元素；扁率 α 反映了椭球体的扁平程度。偏 8 心率 e 和 e′ 是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比， 9 它们也反映椭球体的扁平程度，偏心率愈大，椭球愈扁。 10 两个常用的辅助函数，W 第一基本纬度函数，V 第二基本纬度函数：