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山东理工大学本科毕业设计（论文） PAGE  目录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _Toc105244354 摘要  PAGEREF _Toc105244354 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书  PAGEREF _Toc105244355 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244356 1.1毕业设计目的  PAGEREF _Toc105244356 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244357 1.2本课题的内容和要求  PAGEREF _Toc105244357 \h 2  HYPERLINK \l _Toc105244358 第二章 抓取机构设计  PAGEREF _Toc105244358 \h 4  HYPERLINK \l _Toc105244359 2.1手部设计计算  PAGEREF _Toc105244359 \h 4  HYPERLINK \l _Toc105244360 2.2腕部设计计算  PAGEREF _Toc105244360 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105244361 2.3臂伸缩机构设计  PA