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第八章 多元函数微分法及应用（§6 微分法在几何上的应用） PAGE  PAGE 8 微分法在几何上的应用 要求：会求空间曲线的切线及法平面方程，会求空间曲面的且平面及法线方程。 重点：空间曲线的切线及法平面方程，曲面切平面及法线方程的求法。 难点：空间曲线的方程组形式给出的情况，求其切线及法平面方程。 作业：习题8－6（） 一．空间曲线的切线与法平面 1．空间曲线由参数方程给出 设空间曲线的参数方程为，，，且三个函数均可导． 当时，对应曲线上的点， 当时，对应曲线上的点，曲线的割线的方程为 当沿曲线趋于时，割线的极限位置 就是曲线在点处的切线，其切线方程如何？ 令(这时)，上式取极限，即得曲线在点处切线方程为 ． 说明 （1）不能同时为零，如果个别为零，按空间解析几何中有关直线对称式方程的说明理解； （2）切线的方向向量称曲线切向量． 切向量的方向余弦为 ，， ． 曲线的法平面 通过点而与切线垂直的平面称为曲线在点处的法平面，方程为 ． 例1．求螺旋线，，对应于处的切线和法平面方程． 解 曲线上对应于的点，即 ， 切向量，因此 切线方程为 ， 法平面方程为 ． 切向量的方向余弦为 可见曲线的切线与轴的夹角(母线的夹角)为定值． 2．空间曲线的方程由，给出 取为参数，它就可表示为参数方程的形式， 若在处可导，曲线在点处的切向量 ， 切线方程 ． 法平面方程 ． 例2．求曲线，在点处的切线及法平面方程． 解 因为 ，， ，， 所以切向量 ， 切线方程 ， 法平面方程 ． 3．空间曲线的方程由给出 设是曲线上的一点，又设对各变量的偏导数连续，且，此时方程组在点的某邻域内唯一确定一组函数，，求曲线在点处的切线方程及法平面方程． 只要求出，得切向量，为此方程 ， 两边对求全导数得 因为 所以可解得 ， ， 于是切向量 ． 例3．求曲线在点处的切线及法平面方程． 解 下面我们依照推导公式的方法来解，将所给方程两边对求导，得 解方程组，得 ， 于是 ， 从而 因此，所求切线方程 ，即 法平面方程为 ， 即 ． 练习：求曲线在对应于的点处的切线及法平面方程． 二．曲面的切平面与法线 1．曲面方程由隐式方程给出 设曲面方程为，点为曲面上的一点，又设函数的偏导数在点连续且不同时为零． 讨论曲面在点处的切平面，那么曲面在点处切平面指什么？ 为此首先考虑这样一个事实：在曲面上过点的任何曲线在的切线位于 同一平面上，下面证明这个事实． 在曲面上过点任意引一条曲线，其参数方程为， 且不全为零，由于曲线位于曲面上，满足，又因为在点处有连续偏导数，且存在，上式的复合函数在的全导数存在，于是．即 ． 引入向量. 上式表明，曲线在点处的切线向量与一个确定向量垂直． 因为曲线是曲面上过点的任一条曲线，它们在的切线都与同一个向量垂直，所以曲面上过点的一切曲线在点的切线都在同一个平面上，这个平面称为曲面在点的切平面，切平面方程为 ， 曲面在点的切平面的法向量简称为曲面的法向量． 过点且垂直于切平面的直线称为曲面在点的法线，其方程为 例4．求曲面在点处的切平面方程及法线方程． 解 令，则 ，即有， 在点处切平面方程为 ， 即 ． 法线方程为 ，即． 2．曲面方程由显式方程给出 求曲面在点处切平面及法线方程． 令，可见，，，则曲面在点处法向量为， 于是切平面方程为 ， 法线方程为 说明 （1）函数在点的全微分为 ， 因此切平面方程表示全微分的几何意义，即曲面在点处切平面上点的竖坐标的增量（正象一元函数表切线的纵坐标增量）． i ， （2）若曲面的切平面的法向量的方向角为，并假定向量的方向是向上的(即使得它与轴的正向所成的角是锐角)，则法向量的方向余弦如何求？ 若曲面方程为，则　 ，，． 若曲面方程为，则 ，，． 　增量例5.求旋转