自动控制原理试题2夹掳答案.docVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制原理试题2夹掳答案.doc

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自动控制原理试题2夹掳答案

模拟试题（二）课程名称：自动控制原理第1页共2页一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、。（20分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。 (15分) 三、设系统的开环传递函数为画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。（12分）四、设某系统的特征方程式为求其特征根，并判断系统的稳定性。（10分）五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。（12分）课程名称：自动控制原理(B) 第2页共2页六、已知单位反馈系统的开环传递函数为= 试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50。（16分）七、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。（15分）答案一、解：求得传递函数如下：（3分）（3分）（3分）（3分）二、解： (2分) (2分) (2分) ，（2分）， (4分) 综合上面的式子，得（4分）三、解：跟轨迹图（略）。系统为：不稳定。四、解：由Routh稳定判据：（4分）辅助方程是解得特征根为，，。 (6分) 由此可知系统临界稳定。（2分）五、解：(1) 该系统的开环传递函数为=；（8分） (2) ,°。（8分）六、解：采取超前校正，其传递函数为（15分）注：参数选取并不唯一，但需满足性能指标要???。七、解：线性部分的传递函数为其幅频及相频特性分别为（3分）（3分）确定特性与负实轴交点坐标 = （4分）特性与负实轴交点同时也在特性上，，其中M=1，解出自振荡振幅为（5分）