计算机控制系统中采新样周期的确定.pdfVIP

《工业控制计算机》!# 年 $% 卷第 $$ 期 ;$ 计算机控制系统中采样周期的确定 蒋红梅 （兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州 ;#） 摘 要 计算机控制是一种采样离散控制，它是根据采样时刻的输入量来计算控制量。因此，采样周期在计算机控制系统中是一 个重要参数，会对系统会产生多方面的影响，合理的选择采样周期就非常重要。 关键词：采样周期，计算机控制，系统 $%’()*’ .=,?@AB C=D@B=EEFDG H@A, F 3 IFCBA@A H@A,- 3DI C3EC?E3@AI F@ C=D@B=E J3EJA 93AI =D FD?@ J3EJA 3@ 3,EA @F,AK L=-3,EA ABF=I F 3 JABH F,=B@3D@ 3B3,A@AB FD C=,?@AB C=D@B=EEFDG H@A,-3DI F@ C3D FD:E?ADCA ,?CM FIA FD @MA H@A,K N=O @= CM==A @MA BA3=D39EA 3,EA ABF=I =: @MA C=D@B=EEAI H@A, F 3E= JABH F,=B@3D@K +,-./(0P3,EA ABF=I-C=,?@AB C=D@B=E-H@A, 在计算机控制系统中采样周期是一个非常重要的参数。从 样信号能准确的包含原连续信号的信息（即不丢失信息），这样才 信号的保真度来考虑，采样周期不宜太长，也就是采样频率 ! 能形成正确地误差去控制输出信号。如假设输入及反馈信号的最 不能太低，采样周期给出了下限频率即 ， 大频率为 ，依采样定理，采样频率应当满足 。 ’(! ) *+ !!!!, !, !,34 !5!!,34 是被测信号的最高频率。同时从控制性能来考虑，采样周期 应 对于一个闭环控制系统，实际由于信号的最大频率 难 * !,34 尽可能地短，也即 ! 尽可能地高，但采样频率越高，计算机的运 于确定，特别是有些信号（如常用阶跃信号）所含的频率很高，很 算速度要求越快，存储容量要求也就越大，计算机的工作时间和 难直接满足采样定理。但在系统里被采样的信号常是被控对象 工作量也随之增加。另外，采样频率高到一定程度，对控制系统 的输出信号，特性是由被控对象的特征根决定的，所以系统输出 性能的改善就不显著了。因为 * 过短，会把在变化过程中的小误 中所含的最高频率分量可以认为是由被控对象特征根中的最高 差和干扰当作主要信息参与建模- 将增加模型阶次和误差，同 频率来决定的。在实际工程应用时，最高频率难于估