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实验一 数字滤波器 一、实验目的 1．通过实验熟悉数字滤波器的实现方法； 2．研究滤波器参数的变化对滤波性能的影响。 二、实验设备 1．THBCC-1 型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验台 2．THBXD 数据采集卡一块(含 37 芯通信线、16 芯排线和 USB 电缆线各 1 根) 3．PC 机 1 台(含上位机软件“THBCC-1”) 三、实验内容 1．设计一个带尖脉冲（频率可变）干扰信号和正弦信号输入的模拟加法电路； 2．设计并调试一阶数字滤波器； 3．设计并调试高阶数字滤波器。 四、实验原理 1．在许多信息处理过程中，如对信号的滤波，检测，预测等都要广泛地用到滤波器。 数字滤波器是数字信号处理中广泛使用的一种线性环节，它从本质上说是将一组输入的数字 序列通过一定规则的运算后转变为另一组希望输出的数字序列。一般可以用两种方法来实 现：一种是用数字硬件来实现；另一种是用计算机的软件编程来实现。 一个数字滤波器，它所表达的运算可用差分方程来表示： N N y(n) ? ?ai x(n ? i) ??bi y(n ? i) i?0 i?0 2．一阶数字滤波器及其数字化 Y (s) 1 一阶数字滤波器的传递函数为 G (s) ? ? F X (s) ?s ?1 利用一阶差分法离散化，可以得到一阶数字滤波器的算法： TS TS y(k) ? x(k) ? (1? )y(k ?1) ? ? 其中 TS 为采样周期，? 为滤波器的时间常数。TS 和? 应根据信号的频谱来选择。 3．高阶数字滤波器 高阶数字滤波器算法很多，这里只给出一种加权平均算法： y(K) ? A1 x(K) ? A2 x(K ?1) ? A3 x(K ? 2) ? A4 x(K ? 3) 4 其中权系数 满足： 。同样， 也根据信号的频谱来选择。 Ai ? Ai ? 1 Ai i?1 五、实验步骤 1、实验接线及准备 1.1 启动计算机，在桌面双击图标 THBCC-1，运行实验软件； 1.2 启动实验台的“电源总开关”，打开±5、±15V 电源。将低频函数信号发生器单元 输出端连接到采集卡的“AD1”通道,并选择方波输出。在虚拟示波器观测方波信号的频率 和幅值，然后调节信号发生器中的“频率调节”和“幅度调节”电位器，使方波信号的频率 1 和幅值分别为 4Hz，2V。然后断开与采集卡的连接，将低频函数信号发生器单元输出端连 接到“脉冲产生电路”单元输入端，产生一个尖脉冲信号 Uo； 1.3 按图 2-2 连接电路，其中正弦信号来自数据采集卡的“DA1”输出端，尖脉冲信号 来自 U1 单元的输出端。图 2-2 的输出端与数据采集卡的“AD1”输入端相连，同时将数据 采集卡的“DA2”输出端与“AD2”输入端相连； 2、脚本程序运行 2.1 点击软件工具栏上的 “ ” 按钮(脚本编程器)，打开脚本编辑器窗口； 2.2 在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮，并在“计算机控制算法 VBS\ 计算机控制技术基础算法”文件夹下选中“数字滤波”脚本程序并打开，阅读、理解该程序， 然后