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计算机控制系统3新
《计算机控制系统》
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专 业：
学 号：
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作业三
第五章
5.1 已知连续系统的传递函数: (1) ; (2)
试用冲击不变法﹑阶跃不变法﹑零极点匹配法﹑双线性变换法、差分变换法，将上述传
递函数转换为等效的Z传递函数. 取采样周期T=0.1s.
5.2 已知比例积分模拟调节器D(s)=Kp+Ki/s ,试用后向差分法和双线性变换法求数字调节
器D（z）及其控制算法。
5.3 已知Z传递函数 ,试分析其频率特性，并判断它是低通滤波器还是高通
滤波器.
5.4 已知系统的差分方程为: , 其中x (k)为输入序列，y (k) 为输出序列. 试分析其频率特性.
5.5 已知低通滤波器 , 求D（z）的带宽ωm.. 取采样周期T=2ms.
5.6 已知广义对象的Z传递函数 ,试设计PI调节器
D(z)=Kp+Ki/(1-z-1)，使速度误差ess=0.1 ，取采样周期T=0.1s.
5.7 已知,写出与它相对应的PID增量型数字控制算法。
第六章
6.1试述在最少拍设计中，系统的闭环Z传递函数Gc(z)和误差Z传递函数Ge(z)的选择原则。
6.2最少拍控制系统有哪几种改进设计方法。
6.3已知不稳定的广义对象：, 试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器。
6.4 已知的广义对象Z传递函数：
试设计单位阶跃作用下的最少拍无波纹调节器。
6.5 设系统的结构如下图所示，被控对象 ,采样周期
T=0.2s , 试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器D(z).
6.6 已知被控对象 ,采用零阶保持器，采样周期 T=0.1s .试用W变换法设计数字调节器，要求相位裕度γ=50°,幅值裕度Kg10dB,速度稳态误差系数Kv=5s-1 .
6.7 已知被控对象的传递函数 ，取采样周期 T=5s . 试用大林算法设计数字调节器D(z),期望的闭环传递函数为 .
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