自动线安装与调试测试题.docVIP

12月12日 模拟测试题 PAGE  PAGE 14 自动线装配与调试 任 务 书 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动化生产线由供料及加工、装配、分拣和输送等4个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到分拣PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、启动、停止、报警等状态。 自动生产线的工作目标是：通过输送站的机械手装置，将供料站中供料单元料仓内的工件送往加工站进行加工或送往装配站进行装配；完成装配后的成品送往分拣站分拣包装。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图1所示。图中，长度单位为毫米。 310 430 350 560 分拣单元 图2 YL-335B自动生产线设备俯视图 2、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴ 装配站装置侧部分的装配工作已经完成。 ⑵ 完成供料及加工站、分拣站和输送站装置侧的安装和调整，以及各工作站在工作台面上的定位。 (二)气路连接及调整 1、完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 2、接通气源后检查各单元气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。 其中装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。输送站机械手处于提升、松开状态。加工站的装配台处于缩回打开状态。 3、完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (三)电路设计和电路连接 1、装配站的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。 2、供料及加工站合用一组PLC主机+数字量扩展模块的控制器。其中，采用西门子S7-200系列时，数字量扩展模块16 点输入，24V DC，16 点继电器输出）；采用三菱FX系列时，数字量扩展模块为16点输入，24V DC；16点继电器输出)。请自行在抽屉布局各部件。请根据所提供电路器件和系统运行要求确定供料装配-加工站的PLC控制单元的I/O，绘制电路图并据此连接电路。 3、设计供料及加工站的电气控制电路，完成电路连接。 3、设计连接分拣站的电气控制电路；电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.5S），参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。 4、设计输送站的电气控制电路；电路连接完成后应根据运行要求设定伺服电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。 (四)各站PLC网络连接 对不同厂家PLC的系统，所指定的网络通信方式如下： 采用西门子S7-200系列时，指定为PPI方式，并指定分拣单元作为系统主站。 ⑵ 采用三菱FX系列时，指定为N:N方式，并指定输送单元作为系统主站。 系统主令工作信号主要由触摸屏人机界面提供。安装在装配单元上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，例如复位、启动、停止、报警等。 (五)连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中分拣站PLC的相应接口。 在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求用户窗口包括欢迎界面、输送站测试界面（单站）、分拣站测试界面和主界面四个窗口。 1、欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，欢迎界面屏幕上方的标题文字向左循环移动，向左循环周期约14秒，当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到主界面。欢迎界面如下图 图8 欢迎界面 2、输送站测试界面应按照下列功能要求自行设计： ⑴ 输送站测试包括抓取机械手装置单周期动作测试（抓取工件和放置工件2个部分）和直线运动机构驱动测试（正反直线运行500mm）。测试界面应能实现两项测试内容的切换。 使用界面中的指示灯元件，显示测试时各气缸的工作状态。 (3) 界面上应能显示当前抓取机械手沿直线导轨运动的方向和速度数值。 (4) 测试界面应提供切换到主界面的按钮，在单站测试完成条件下，可切换到主窗口界面。 3、分拣界面应具有的功能，显示已经进入各槽的工件数。设定并显示单站下分拣站变频器的频率值（10-15hz），界面自行设计，可以切换到主窗口界面。 3、主界面应按照下列功能要求自行设计： ⑴提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、启动和停止信号。 (2)在人机界面上设定联机状态下分拣单元变频器的运行频率。 (3)在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置（以原点位置为