速度控制回路教案.docVIP

7.2 速度控制回路讲稿 一、重点、难点分析 重点： 液压系统的调速方式；每种调速回路的结构组成及其调速原理；各种调速方式的特点比较；节流调速回路及容积调速回路中如泵的工作压力、活塞运动速度或马达转速、活塞能克服的外载推力或马达能克服的外载扭矩、电动机的驱动功率、回路的效率等性能参数的计算。 难点： 三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积—节流调速的调速过程； 液压基本回路虽然是由若干液压元件组成的，但是往往其中只有一个或几个元件是关键的功能元件，它们的性能决定了回路的特性与工作方式，因此，在学习液压基本回路时，一定要抓住这一问题的关键。另外，为实现某一特定功能，可以选择多种方法，本章只是介绍了其中常用的几种；为了增强学生对学习基本回路的兴趣，进一步加深学生对所学过液压元件功能的认识，培养创新能力，可以引导学生从设计的角度学习本章内容，这样可以起到举一翻三、事半功倍的效果。 二、课程导入 三、授课内容： 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路。根据调速方式的不同，可以分为无级调速和有级调速两类，其中能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。 调速回路的基本原理：从液压马达的工作原理可知，在理想状态下，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/V m，液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。 通过上面的关系可以知道，要想调节液压马达的转速n M或液压缸的运动速度v，可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V m和改变缸的有效作用面积A等方法来实现。由于液压缸的有效面积A是定值，只有改变流量q的大小来调速，而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，改变液压马达的排量V m，可通过采用变量液压马达来实现，因此，调速回路主要有以下三种方式： 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速； 3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。 1、节流调速回路 （1）分类：按流量阀的不同，分为节流阀式的节流调速回路与调速阀式的节流调速回路。按照流量阀的安装位置不同又分为进油路节流、回油路节流和旁路节流三种回路。 （2）组成：各种节流调速回路都是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件组成的； （3）原理：都是通过调节流量控制阀的通流面积，调节进入执行元件的流量从而改变负载的运动速度； （4）关键问题：流量控制阀是该回路的关键功能元件，掌握该元件的工作原理是其关键问题。 （5）特点：优点是回路简单、工作可靠、成本低、使用维护方便及调速范围大，缺点是能量损失大、效率低、发热量大，故多用于功率不大的场合。 下面以节流阀式的节流回路为例进行介绍（假设回路处于理想状态：忽略元件和管路的压力损失，容积损失，油液的可压缩性，液压缸的机械效率等）： 问题思考：如下图所示，能否起到调速作用？(如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸。改变节流阀节流口的大小，只能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改变，在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。) 1）进油节流调速回路 进油调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，调速原理如图所示。 进油节流调速回路 A.原理 因为是定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为pp，使泵的供油压力p0等于pp，并保持恒定，进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积At确定,压力作用在活塞A1上，克服负载F，推动活塞以速度v=q1/A1向右运动。 ? B.进油节流调速回路的速度-负载特性方程为 活塞受力平衡方程： p1A1=F+p2A2 当回油口压力为0时，p1A1=F 进入油缸的流量 q1=CAt▽pφ ▽p= pp-p1 pp恒定而p1随负载变化而变化，因此▽p随F变化。 由以上公式可得 （7-1） C.进油节流调速回路的速度-负载特性曲线 ? 图7-2(c)速度负载特性 D.特点：液压缸回油腔和回油管中压力较低，当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。 当节流阀通流面积确定后，回路最大承载能力出现在什么时候？ 当▽p= pp-p1=0时，液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱，这时是该回路的最大承载能力： 调速范围是以液压缸在某个负载下可能得到的最大