基于交互式遗传算法的复杂系统的可释性模糊规则生成.pdfVIP

基于交互式遗传算法的复杂系统的可释性模糊规则生成????????????从有经验的专家或操作者那儿直接获取模糊规则：另一类是“???．?’’方法㈦??唇柚???????????????路敦勇?糯毫?鬼浞武久??本├矶大学机械与车辆工程院，????毡局?ù笱?低城楸üぱа芯靠疲??．?????：?????．??瑉?????甤?，???????．??．????產?甹????????????????：?????．??瑉?????．??琽???????甧??畉???．?．?模糊建模是处理具有非线性、非确定性复杂系统建模的重要方法和手段，也是实现智能控制的重要有效形式。目前，获取模糊规则有两类典型方法：一类是“?????狈椒ǎ??于遗传算法、进化计算或神经网络计算等学习算法来间接地获取模糊规则。在后一类方法中摘要：提出利用交互式遗传算法???获取复杂系统的模糊控制规则。模糊规则的各变量模糊集合采用整数编码构成染色体，种群个体由??跏?坎坏鹊娜旧?逅婊?钩伞６陨?傻哪：?嬖虻拿扛霰淞磕?糊子集，根据模糊变量实际物理意义赋予合理的语言描述。不仅由适应度函数对个体进行定量评价，而且通过??交互界面由用户对各个体模糊规则的可释性和控制结果给出综合的定性评价。最后，应用该方法控制一非线性、多输入／多输出的复杂耦合系统，仿真试验结果表明该方法是可行的，并得到了满意的控制结果。关键词：模糊规则可释性交互式遗传算法???定性评价复杂系统???篎??????，????????，??珻????????琔?????????????，???????????．???．??????????????．????????????????????????????：????瓼?????????甆???????痮????????．???????． ◆?≥一??溏?≥一??和‰?辜‰?，了??雛?．帆一??ィ?且恢?彳譬???既水位和水温??頠为热水注入流量，巧?Ｊ?为热水温度，‰冷水注入流量，乇?Ｊ?为呢，?咚?其中?K?涞慕孛婊?琑：?万水温误差变化量泓?／?，其中，?．?≤娲?．?，一?馨??，?．??艽?躉．???冷水温度，陟乙。为流出温水流量，办。和￡分别为目标控制水位和目标控制温度，则满足以模糊控制器。输入变量为：水位误差矾沏???挛蟛罱?仞，水位误差变化量船?／?矛?～个常见问题是如何保留模糊系统的透明性。在遗传算法中，常采用目标函数来对模糊系统性能进行定量评价，但若同时希望利用适应度函数来对模糊系统的可释性做出评价却十分困难。另一方面，人在定性评价方面却具有明显优势，可以凭直觉和经验给出总体定性评价，因此，??常被用于仅由适应度函数来对个体进行定量评价不能满足要求的场合。目前，??通过与模糊理论的共同运用，已广泛应用于图像处理、工业设计、知识获取和数据挖掘等研究领域?，?，表现出了极大优越性。一般常把具有多维、非线性、非确定性信息及交叉耦合等特点的系统称为复杂系统，在文献??谢?谀：?嬖蚍植加诩?荡Φ慕崧厶岢隽?一个多维复杂系统的模糊规则获取方法，采用相似测度来整合存在的相似规则。本文提出利用??来生成复杂系统的可释性模糊控制规则，该系统有两个控制目标，输入输出变量间具有相关性，为一典型的复杂系统。??丛玉詈舷低臣澳：?刂破髯槌?耦合系统如图??荆?孟低澄R桓?加热水箱，具有热水和冷水两个调节阀门，在右下方具有一个温水出口。控制目的为同时保持水箱内水位和水温在设定目标值，如果系统偏离稳定状态，在模糊控制器的作用下可以恢复到设定的目标水位和水温。本文目的就是获取实现上述控制目标的模糊控制规则。假定在系统稳定状态下?创锏侥勘?下关系：根据流体力学有关知识，温水输出流量满足下面关系，为非线性变化：其中?S氤隹诖笮⌒巫从泄氐囊桓龀Ｊ?琱为实时水位。根据质量守恒和能量守恒定理，可以得到该耦合系统在偏离稳定状态时，水位、水温变化的微分方程式：为一常数。?痥 由式???可知，该系统变量间具有耦合性，当冷水或热水流量发生变化时，水位和水温同时发生变化，而水位的变化又会引起温水输出流量的变化，而温水输出流量的变化反过来又会影响水位的变化。显然，该系统输入为冷水和热水注入流量，系统输出为水箱内的实时水位和水温，所以模糊控制器可由下面四个输入变量和两个输出变量来组成，为一个二阶．??????；输出变量为：冷水注入流量的改变量???痵??人?⑷肓髁康母谋淞縴???痵??渲校?≤?≤????≤坨≤??。???贗??目墒托阅：?嬖蛏????。模糊集合的隶属度函数编码模糊集合采用如图??镜奶菪瘟ナ舳群???撸?菪瘟ナ舳群??男巫淳龆ㄓ谝韵?图?詈舷低呈疽馔?，????和冷水??，热水 一一匦西亟固佩偷?＃海?﨡点处的隶属度值为??，其中尺碉??閇???磕谌≌??怠Ｍ?给出了由这四个参数对一