毕业设计（论文）-装载机线控转向技术的研究.docVIP

分类号： 学校代码： 10426 密级： 公开 学号： 2012030305 硕 士 学 位 论 文 MASTER DEGREE THESIS 装载机线控转向技术的研究 研究 作 者： 指导教师： 学科专业： 机械工程 专业代码： 080200 研究方向： 机电一体化技术  2015年 04月 10日  装载机线控转向技术的研究 学位论文完成日期 ： 2015年4月10日 指 导 教 师 签 字： ___________________ 答辩委员会成员签字：___________________ ___________________ ______________________ ____________________ ____________________ ________________________ _____________________  装载机线控转向技术的研究 青岛科技大学研究生学位论文  PAGE \* MERGEFORMAT II  PAGE \* MERGEFORMAT I 装载机线控转向技术的研究 摘 要 经济发展的同时，我国对装载机的需求也在提高。而装载机转向系统存在的驾驶员无路感、转向模式单一且不可调、劳动强度大、噪音高及转向精度低且不灵敏等问题限制了装载机行业的进一步发展。针对这些问题，本课题通过融合机械设计技术、微电子技术、传感器技术，开展了装载机线控转向技术的研究。研制了空心棘轮式和锥齿轮式两种方向盘装置，并在空心棘轮式方向盘装置的基础上，开发了相应的路感电机控制模块，转角检测显示模块，轴角编码器辨向模块，分析解决线控转向技术中的路感模拟及模式切换，转角检测及转向显示等方面的技术问题。 本课题设计的装载机线控转向系统主要是通过轴角编码器检测方向盘的转向数据，并将转向数据发送给控制器，控制器将获得的转角数据处理后，通过转向驱动机构控制装载机实现转向，同时将转向后信息反馈给控制器，将获得的信息进行分析后，实现转向。 装载机线控转向系统取消了方向盘与车轮之间的传统联接，简化了结构，节省了空间，提高了安全性能，提高了设计效率。装载机线控转向系统自动化程度高，可为驾驶员提供可靠、舒适的模拟路感，对装载机的转向角度、旋转方向实时检测显示，并可根据实际需要设定全转向角度为180°的工作模式和全转向角度为900°的行走模式，使装载机具有两种不同的作业模式，因此装载机线控转向系统对提高我国装载机的整体技术水平和竞争力具有重要意义。 关键词：装载机 线控转向 轴角编码器 路感 控制器 装载机线控转向技术的研究 青岛科技大学研究生学位论文  PAGE \* MERGEFORMAT IV  PAGE \* MERGEFORMAT III RESEARCH OF STEER-BY-WIRE TECHNOLOGY ON WHEEL LOAD ABSTRACT With the rapid development of economy, the amount of loaders demand is increasing in China. However, the problem about loader steering system restricts the sustainable development of it, such as the drivers blind alley, not a single adjustable steering mode, labor-intensive, high noise, not sensitive to low precision and other problems. To solve these problems, through combining the mechanical design technology, microelectronic technology and sen