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随机过程第18_19讲
1.设有随机过程,,其中为常数,且,和是随机变量,且相互统计独立,他们的概率密度为
即和是正态分布随机变量。若把写成的形式。
求,问V和是否统计独立;
画出的典型样本函数;
求的一维概率密度函数。
解:由题意
(1)
其中
由于相互独立,故其联合概率密度为
随机变量变换概率密度公式,可得到的联合概率密度:
其中
则
所以可知二者统计独立。
(3)
高斯随机过程变量的特征函数为
高斯随机变量的特征函数
因此得特征函数
分别为
又因为,故得特征函数为
所以的概率密度为其特征函数的傅里叶反变换:
2.设随机过程,其中V是在(0,1)是均匀分布的随机变量,求过程 的均值和自相关函数。
解:由已知,随机变量V的概率密度函数为
则
3.设随机过程,式中A,B为两个互不相关的随机变量,且有,求过程的均值,相关函数,协方差函数和方差。
解:由已知,得均值
方差:
相关函数
协方差函数:
4.论述正交,不相关,独立的条件及关系。
解:
独立:
正交:
不相关:
(A)独立则必定不相关,而不相关却不一定互相独立,只有是高斯时独立和不相关才等价。
(B)正交和不相关没有必然关系,只有当一个随机变量的统计平均等于零时,正交和不相关等价。
独立 ------------- 不相关
-------------
均值为零的高斯随机对象
有一期望为零
不相关 -------- 正交
5.设随机信号,式中a,均为正的常数,为正态随机变量,其概率密度为
讨论的平稳性。
解:根据宽平稳的条件,因为
相关函数:
6.用无数次投掷硬币的随机试验来定义一个随机,
称为半二元传输信号,求此信号的均值和自相关函数。[此题不很会]
解:由题意,设Y为服从两点分布的随机变量;g(t) 如图所示,周期为T的矩形波。
-1
g(t)
t
2T
3T
T
1
则半二元传输信号可表示为:,则根据数字特征的定义有
7.设两个连续时间的随机相位信号
其中为常数,在上均匀分布,求互协方差函数。
解:由题意知
X的均值:
Y的均值:
互协方差函数:
因为,则
8.设随机过程的均值与相关函数为,试求的均值和协方差。
解:由题意得
Y的均值:
Y的自相关函数:
则Y的协方差函数:
9.设有正弦波过程,其中振幅A,角频率为常数,相位 是在上服从均匀分布的随机变量,求的均值与相关函数,确定是平稳过程。
解:由题意知
均值:
相关函数:
由平稳过程的定义可知,是平稳过程。
10.设使一周期为T的函数,是在内服从均匀分布的随机变量,则称是随机相位周期过程,是一个平稳过程,证明:随机相位周期过程是各态历经的。
证明:由题意,此随机相位周期过程的周期为,则
X的均值:
自相关函数:
而
11.讨论遍历和平稳之间的关系
解:遍历过程必须是平稳的,但只有在一定条件下的平稳过程,才具有各态历经性。
12.设随机过程,其中A,B是均值为零,方差为的相互独立的正态随机变量。问:的均值和均方值是否具有各态历经性?若,是在内服从均匀分布的随机变量,此时是否是各态历经的?
解:由题意
因为
则均方收敛于0。
………………没完!
13.已知平稳过程的谱密度为
求的均方值。
解:由题意
因为
则
则
15.已经平稳过程的相关函数为
求谱密度。
解:由题意
因为
则根据卷积定理的逆定理得
16.设随机过程,其中A为常数,和事相互独立的随机变量,且在区间内服从均匀分布,的一维概率密度为偶函数,及,证明:的谱密度是。
解:由题意
的概率密度函数为:
则谱密度为
故命题得正。
17.设是一个马尔可夫链,其状态空间,转移概率矩阵为
求:(1);
(2)。
解:由题意
根据全概率公式和马尔可夫链的性质
二步转移概率
则
18.一维随机游动
19.设是具有三个状态0,1,2的齐次马尔可夫链,一步转移概率矩阵为
初始分布。
试求:(1)
(2)
(3)
解:由题意
先求出两步转移概率
20.已知,如果,求。
解:
21.设随机微分方程为
其中是常数,是均值为零的均方连续的二阶矩过程,求解的均值函数和协方差函数。
解:由题意的
给方程两边求均值,方程改写为
解此微分方程得:
代入初始条件,则
由题意在求协方差函数之前,现要求X,Y得协方差函数,对方程两边同乘,方程改写为
解此微分方程的
解此微分方程得
22.设有随机起点的自由落体运动方程
其中表示时刻t的物体位置,是服从的随机变量。求解微分方程并讨论解的概率特性。
解:由题意,得
解此微分方程得
故均值:
相关函数:
所以协方??函数:
23.RC积分电路的输出电压与输入电压的关系由方程
描述。其中的均值,相关函数,已知初始条件,求输出电压及其均方值函数和相关函数。
解:由题意
微分方程的解是
则其均值函数为
相关函数为
24.研究线性振动,其运动方程为
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