原创力文档- 1、本文档共28页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
;; 仿鱼机器人具有启动速度快、转弯半径小、推进效率高和环境噪声低等优点 。 仿鱼机器人在海洋环境检测、海底勘探、海洋救捞、军事侦察等方面具有广阔发展空间。;;;;2.东南大学
东南大学的机器鱼比较简单，只有一个自由度，即只利用一个电机控制经过传动之后变成鱼尾鳍摆动运动。
;3.密歇根州立大学
密歇根州立大学研制的机器鱼已经加入了GPS导航定位单元，温度传感器等多种传感器，基本可以完成自主定位与导航功能。;4.南洋理工大学
南洋理工大学一直致力于全身都可以蠕动的机器鱼，此种机器鱼的动力学特性与北京大学及本文所研究的鱼的区别是：此种鱼的机动性能强，由于其全身的运动致使其自由度很多，控制起来弹性很大，机动性能强，但是效率并不如局部身体摆动的高。这种运动机理属于鳗鲡式机器鱼推进模式。;5.中国科技大学
中国科学??术大学所开发的机器鱼是类鳝类机鱼，它的仿生对象是蓝点魟，它的机构是并联的舵机机构，通过每个舵机的协调摆动产生不同大小方向的推力，从而完成鱼的巡游，左转，右转，倒退等动作。其机器鱼的结构示意图见图。;;;;;;;;;;;;;;仿鱼机器人的基本结构
;该作品主要由以下几个主要组成部分
1.控制单元。包括AVR单片机ATmega128L及其他外围部件等。
2.红外测距传感器单元。包括多个红外传感器GP2D12。
3.支撑单元。包括鱼头、骨架等。
4.驱动单元。包括三个舵机，2个FutabaS-9451，1个FutabaS-3102等。
5.其他附件。包括锂电池、弹性防水鱼皮和尾鳍等。
;;;
文档评论（0）