10-1试求下列性能泛函达到极值的必要条件.doc

10-1 试求下列性能泛函达到极值的必要条件 给定边界条件为:自由. 10-2 已知状态初值和终值为: 但自由,,试求试下列性能泛函达到极值的极值曲线 10-3 试利用变分公式 求泛函 的变分，并写出欧拉方程。 10-4 求通过x(0)=1,x(1)=2,使下列性能指标为极值的曲线 10-5 设x=x(t),,求从x(0)=0到x(1)=1间的最短曲线.Unknown 求性能指标 在边界条件x(0)=0,x(1)自由情况下的极值曲线. 10-6 已知性能指标函数为 试求:(1)的表达式; (2)当和时的变分和的值. 10-7 试求下列性能指标的变分 10-8 试求泛函 在满足边界条件x(0)=1,的极值曲线. 10-9 设泛函 端点固定,端点可沿空间曲线 移动. 试证：当泛函取极值时,横截条件为 10-10 求性能泛函 在边界条件x(1)=1,x(2)=2时的极值曲线和泛函极值. 10-11 设系统状态方程 性能坐标 已知边界条件:.试求最优控制和最优轨线. 10-12已知状态方程 边界条件: .试求下列性能指标的极小值 10-13 求泛函 在满足边界条件时的极值曲线。 10-14 求下列性能泛函的极值曲线 已知自由. 10-15 已知系统方程 约束条件 ] 其中, ,要求选择及使性能泛函 极小,试确定极值的必要条件. 10-16 求使系统 由初态出发,在时转移到目标集:,并使性能指标 为最小值的最优控制及相应的最优轨线. 10-17 已知一阶系统 (1) 试确定最优控制,使系统在时转移到x(2)=0,并使性能泛函 (2) 如果使系统转移到的终端时间自由,问应如何确定? 10-18 设二次积分模型为 性能指标 已知自由，试求最优控制和最优轨线。Unknown 10-19 设系统状态方程 性能指标 要求达到,试求: (1)时的最优控制; (2)自由时的最优控制. 10-20 设一阶系统方程 性能指标 已知x(1)=0.某工程师认为,从工程观点出发可取最优控制函数=-1.试分析他的意见是否正确,并说明理由. 10-21 考虑下列二阶系统 控制结束为,要求最优控制,使系统在时转移到,并使 其中自由. 10-22 设一阶系统方程 控制约束.性能指标 终端状态自由.试求和. 10-23 设一阶系统 边界条件为: . 性能指标 试确定最优控制和最优轨线. 10-24 设有二阶系统 控制约束,当系统终端自由时,求最优控制,使性能指标 取极小值,并求最优轨线. 10-25 已知系统状态方程 控制约束,试确定最小时间控制, 使系统由任意初始状态最快地转移到终端状态.要求写出开关曲线方程并画出曲线的图形. 10-26 设系统状态方程 控制约束,目标集要求,试求使系统从初态转移到目标集的最短时间. 10-27 设线性时变系统状态方程为 性能指标为 其中R(t)为正定对称矩阵,P为非负矩阵,为非负对称矩阵,为有限值.试确定最优控制律. 10-28 设有一阶非线性系统 性能指标 试证哈密顿-雅可比方程按照是线性的，按照是二次的。 10-29 已知一阶系统 性能指标 试求最优控制和最优性能指标. 10-30 已知一阶系统 性能指标 求最优控制. 10-31 设二阶系统如下图所示.试写出系统的可控标准型,并求使性能指标 为最小的最优控制.其中,r和q为已知正常数,. 10-32 设一阶系统方程为 其性能指标为 其中a,b,α为常数,b和a非负.试求最优闭环系统特征值λ,并用图解法表示λ随a,b 和α变化时的情况. 10-33 试求下列黎卡提矩阵代数方程的正定解 式中 并设r和q为正常数,另设. 10-34 设有二次积分模型 要求的性能指标为 试构造最优输出调节器，并求最优性能指标。 10-35 设有时间跟踪系统 是完全可观的,其中为确定性输入噪声向量.性能指标取为 其中z(t)为希望输出向量,.试用极小值原理的方法求最优控制. 10-36 已知二阶离散系统 其中u(k)无约束.要求最优控制序列,使系统在2个采样周