理论力学 1 基本概念、公理.pptVIP

1 基本概念、公理;1.1 基本概念; 1.1.2 力的概念; 超距（体分布）力：在物体的每一点上作用的大小、方向连续分布的另一物体（或一组物体）非直接接触的超距作用。;1.2 静力学公理; 讨论：(1)对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　; ;;公理4 作用力和反作用力定律;　公理5 刚化原理;;(6) 约束反力特点(见图1-12) ：; 柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力如图1-13所示。 。; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力（见图1-14）。; （3）光滑圆柱铰链约束:; 2)固定铰支座，如图1-16所示。; 3)向心轴承（径向轴承）。 ;图1-18; 4）可动铰支座（见图1-19）。; 6）球形铰链支座约束和止推轴承（见图1-21）。;1.4 受力分析和受力图; 1.4.2 受力图（Free body diagram） ; 例1-2 支架由水平梁AB和斜杆CD组成，其上放置一重为G的电动机(见图1-23)。A、C为固定铰支座，B处为铰链连接，不计各杆的自重和各处的摩擦，试画出水平杆AB（含电动机）、斜杆CD以及整体的受力图。; 例1-3 梁AC和CD用铰链C连结，梁的A端为固定铰支座，B、D端为可动铰支座，受力为F1、F2的作用，试画出梁AC和CD以及整体的受力图，如图1-24所示。; 由三力平衡汇交定理可得F2与 FND汇交于一点O，C与O点连线便可以确定C点得力的作用线 。因此，梁CD的受力也可画为如图1-25所示形式。