090922修改new-第二章直流电机探究.ppt

第二章 直流电机;与异步电动机相比，直流电动机存在电流换向问题，结构工艺复杂，使用有色金属多，价格昂贵，运行可靠性差，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。;直流电机用途;常见的直流电动机：;大型和超大型直流电机的生产和维修;大型和超大型直流电机的生产和维修;大型和超大型直流电机的生产和维修;分析电机常用的基本电磁定律 (1)电磁力定律：垂直于磁力线的导体通过电流时，会受到力的作用。;?若导体与磁力线发生相对运动，导体中感应的电势为：E=B·L·V E：感应电势，V B：磁感应强度, 单位Wb/m2或T(特斯拉) L: 导体的有效长度，单位m V：导体的运动速度，单位m/s;(3)电流磁效应：通电的导体周围会产生磁场。;第一节 直流电机的工作原理及结构; 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机的工作原理示意图:;直流电动机原理总结; 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;直流发电机原理总结;主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成;定子的分类：;直流电机剖面图;;（一）直流电机的静止部分;(1)主磁极：主要作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 (2)换向极：主要作用是改善换向，安装在两相邻主磁极之间，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成。铁心一般由整块钢或钢板叠片加工而成。换向极绕组和电枢绕组串联。? (3)机座：机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。机座中作为磁通通路的部分称为磁轭。机座的两端装有端盖。 (4)端盖：端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 (5)电刷装置：电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷、刷握、刷杆和连线等部分组成。 ;2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。;(1)电枢铁心：电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽硅钢片叠压夹紧而成。 (2)电枢绕组：电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 (3)换向器：在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。;电枢铁心冲片;直流电机转子结构;思考题; 电机的铭牌上标明了电机的型号及额定数据，供用户选择和使用时参考。 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。;?一.?铭牌数据? 根据国家标准，直流电机的额定数据有：? ⒈额定功率 PN???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN ★对于直流电动机，PN是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率，所以公式中还