- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2机械控制工程基础第2章答案
习 题
2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,表示系统输出,表示系统输入,哪些是线性系统?
(1) (2)
(3) (4)
解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中(2)和(3)是线性系统。
2.2 图(题2.2)中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中表示输入位移,表示输出位移,假设输出端无负载效应。
图(题2.2)
解: (1)对图(a)所示系统,由牛顿定律有
即
(2)对图(b)所示系统,引入一中间变量x,并由牛顿定律有
消除中间变量有
(3)对图(c)所示系统,由牛顿定律有
即
2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。
图(题2.3)
解:(1)对图(a)所示系统,设为流过的电流,为总电流,则有
消除中间变量,并化简有
(2)对图(b)所示系统,设i为电流,则有
消除中间变量,并化简有
2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,为圆周阻尼,J为转动惯量。
解:设系统输入为M(即),输出(即),分别对圆盘和质块进行动力学分析,列写动力学方程如下:
消除中间变量,即可得到系统动力学方程
2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5(t)。
(1)求当工作点为=0,=1,=2时相应的稳态时输出值;
(2)在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作的偏差来定义x和y,写出新的线性化模型。
解: (1) 将 =0,=1,=2分别代入y(t)= 2x(t)+0.5(t)中,即当工作点为=0,=1,=2时相应的稳态输出值分别为,,
。
(2) 根据非线性系统线性化的方法有,在工作点附近,将非线性函数展开成泰勒级数,并略去高阶项得
若令,有
当工作点为时,
当工作点为时,
当工作点为时,
2.6已知滑阀节流口流量方程式为,式中.Q为通过节流阀流口的流量;p为节流阀流口的前后油压差;为节流阀的位移量;c为疏量系数;w为节流口面积梯度;为油密度。试以Q与p为变量(即将Q作为P的函数)将节流阀流量方程线性化。
解:利用小偏差线性化的概念,将函数Q=F(,p)在预定工作点F(,)处按泰勒级数展开为
消除高阶项,有
若令,,
将上式改写为增量方程的形式
2.7 已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。
(1)
(2)
(3)
(4)
解:根据传递函数的定义,求系统的传递函数,只需将其动力学方程两边分别在零初始条件下进行拉式变换,然后求Y(s)/R(s)。
(1)
(3)
(4)
2.8 如图(题2.8)为汽车或摩托车悬浮系统简化的物理模型,试以位移x为输入量,位移y为输出量,求系统的传递函数Y(s)/X(s)。
2.9 试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
解:由于惯性环节、微分环节、积分环节的传递函数分别为
,,,而闭环传递函数为
,则
(1)当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)为惯性环节时,
当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)为微分环节时,
(3)当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)为积分环节时,
2.10 证明图(题2.10)与
您可能关注的文档
- 2年级语文下册教材研说4.doc
- 2年级语文下册教研计划.doc
- 2年级语文下册易错点总结.doc
- 2年级语文下册期末复习计划.docx
- 2年级语文下册期末复习(下).doc
- 2年级语文下册期中检测教学情分析.doc
- 2年级语文下册期末复习题(无答案)人教新课标版.doc
- 2年级语文下册期中测试题2苏教版.doc
- 2年级语文下册期中考试试卷分析.doc
- 2年级语文下册期末测试质量分析.doc
- 安全教育培训制度.docx
- 2024-2025学年北京市房山区九年级上学期期末道德与法治汇编:和谐与梦想章节综合(非选择题)(含答案).pdf
- 江苏省苏州市昆山市2024-2025学年九年级上学期期中历史检测试题(含答案).pdf
- 2024-2025学年北京市海淀区九年级上学期期末道德与法治汇编:富强与创新章节综合(选择题)2(含答案).pdf
- 广东省东莞市2024-2025学年九年级上学期10月月考道德与法治检测试题(含答案).pdf
- 江苏省泰州市兴化市2024-2025学年九年级上学期期中历史检测试题(含答案).pdf
- 广西壮族自治区南宁市2024-2025学年九年级上学期期中历史检测试题(含答案).pdf
- 山西省晋中市2024-2025学年八年级上学期期中地理检测试卷(含答案).pdf
- 江西省赣州市2024-2025学年九年级上学期第一次月考历史检测试题(含答案).pdf
- 山东省青岛市2024-2025学年九年级上学期第一次月考道德与法治检测试卷(含答案).pdf
文档评论(0)