c2转速电流双闭环直流调速系统探究.ppt

转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 ;本章需要掌握的知识点（学习目标）： 理解单闭环直流调速系统存在的问题及改进方法。 掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点，能画出其原理图。 掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法，能进行相关静态参数计算。 理解并掌握双闭环直流调速系统的启动过程及其特点。 理解并掌握转速调节器和电流调节器的作用。 理解并掌握典型I型系统和典型II型系统的优缺点。 理解调节器工程设计方法的原则和思路。 掌握双闭环直流调速系统的电流环和转速环的工程设计方法。 能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试，会测试双闭环调速系统的静特性。;内容提要;转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统。 ;2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性;1. 主要原因;b) 理想的快速起动过程;3. 解决思路;2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成;TG;;2. 系统电路结构;系统原理图;3. 限幅电路;限幅电路（续）;4. 电流检测电路;5.具有限幅电路的PI调节器实际电路;5.具有限幅电路的PI调节器实际电路;5.具有限幅电路的PI调节器实际电路;5.具有限幅电路的PI调节器实际电路;5.具有限幅