“可编程控制器”实验教案.docVIP

PAGE   PAGE 7 实验一 PLC认识及基本指令实验 一、实验目的 1．熟悉和掌握常用基本指令的使用方法 2．熟悉编程器的使用方法 3．学会PLC-2型实验台的使用方法 二、实验类型、分组及实验器材 实验类型和方式：本实验属验证实验，采用原理讲解和独自实验的方式； 学时数和分组人数：学时为2学时，每小组5人； 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台； 编程电缆1根、连接导线若干； 三、实验原理与实验步骤 1．基本指令实验（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB）  PAGE 11  = 1 \* GB2 ⑴ 运算开始和线圈、定时器 LDI K19 LD X001 X000 T0 OUT 梯形图 ——| |———————（Y000）—— ——|/|———————（M100）—— 母线 ——（ T0 ）—— ——| |———————（Y001）—— ——————————［END］—— 指令表 0 LD X000 与母线连接 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M001 驱动指令 4 OUT T0 驱动定时器指令 （SP） K19 设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 9 END 输入上面程序，运行观察结果  = 2 \* GB2 ⑵ 触点的串联连接 AND X003 X002 X000 X001 ANI ——| |——| |—————(Y001)——— ——| |——|/|—————(Y002)——— ——(Y003)——— ——————————［END］—— 输入以上程序，运行观察结果 0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y001 3 LD X002 4 ANI X003 5 OUT Y002 6 OUT Y003 7 END  = 2 \* GB2 ⑵ 触点并联连接 梯形图 X006 X004 X005 ORI OR ——| |———————（Y005）—— ——| |—— ——|/|—— ——————————［END］—— 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI X005 3 OUT Y005 4 END 输入上面程序，运行观察结果  = 3 \* GB2 ⑶ 串联电路的并联连接 X002 X000 X004 ORB ORB X003 X001 X005 ——| |——| |————（Y006）—— ——| |——| |—— ——|/|——| |—— ——————————［END］—— 输入上面程序，运行观察结果 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 ORB OUT Y006 END  = 4 \* GB2 ⑷ 并联电路块的串联连接 X002 X000 X004 ANB ORB X003 X001 X005 LD ——| |— —| |—| |——（Y006）— ——| |—　　—|/|—| |—— X006 　 —| | X003 ——| |———————— OR ——————————［END］—— 输入上面程序，运行观察结果 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 分支起点 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 ORB 并联块结束 OR X006 ANB 与前面电路块串联连接 OR X003 OUT Y006 END  2．实现下列组合电路的编程  = 1 \* GB2 ⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4) X5 X6 X0 X2 X4 X3 ——| |——| |——|/|——（Y000）— ——| |— ——| |——| |———— ——————————[END]——  = 2 \* GB2 ⑵Y0=X0·（X2+X5）·(X3+X4) X2 X5 X4 X3 X0 ——| |———| |——| |—（Y000）— ——|/|—　—|/|— ———————————[END]— 0 LD X5 1 OR X6 2 AND X0 3 ANI X2