GPS技术及Android下定位服务框架探究.ppt

GPS技术及Android定位服务框架介绍 主讲人：徐东 2014-5-15 Where on Earth am I? 前言 全球卫星导航系统 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)   GPS(Global Positioning System) 美国 GLONASS(Global NAvigation Satellite System) 俄罗斯 GALILEO(伽利略) 欧盟 Beidou(北斗) 中国 目 录 卫星导航基本原理 GPS系统组成及原理 GPS应用基础 Android Location Service 架构 卫星导航基本原理 测距原理 坐标系 卫星轨道 星历表/历书 测距原理 距离（Range） 如果接收器的Y坐标不能高于卫星的Y坐标值，就可以得到交点坐标P(XP, YP) 测距原理 位置（Location） 测距原理 三维下的Location 坐标系 地心惯性坐标系（Earth Centered Inertial，简称ECI） 该坐标系用于描述GPS卫星的位置信息。在这种坐标系中，原点为地球的质心，卫星围绕质心运动，并遵守牛顿运动定律。 ECI坐标系属于笛卡尔坐标系，故卫星的位置由（x, y, z）表示。 坐标系 地心地球固连坐标系（Earth Centered，Earth Fixed，简称ECEF） 该坐标系用于描述地面接收器的位置信息。ECEF最大的特点是它会随着地球旋转而旋转。 ECEF坐标系也属于笛卡尔坐标系，故接收器的位置也由（x, y, z）表示。 卫星轨道 Equatorial Plane为赤道平面，卫星轨道本身是一个椭圆轨道，它和赤道平面有一个夹角（ Inclination ）。这个夹角叫轨道倾角。 卫星轨道 假设观察者站在坐标原点观察左上角的卫星，则h代表仰角(Elevation angle)，z代表天顶角(Zenith angle)，而正北方向离卫星投影点的顺时针角度A为方位角(Azimuth angle)。 星历表/历书 星历表（Ephemeris）：星历表本来是用来记录天体特定时刻的位置的。而在GNSS中，星历表则记录了卫星的一些运行参数，它使得我们通过星历表就可以计算出任意时刻的导航卫星的位置和速度。 历书（Almanac）：历书也包含了卫星的位置等相关信息，不过它是星历数据的简化集，其精度较低。所以，历书数据量较小，传输时间较短。 GPS系统组成及原理 GPS系统组成 GPS通信频段 GPS信号 GPS导航电文 定位计算原理 GPS系统组成 空间段（Space Segment , SS） 控制段(Control Segment, CS) 用户设备(User Segment, US) GPS系统组成 32颗卫星（Satellite, SV） 6个轨道 55°倾角 轨道高度20180km 11小时58分(恒星时) 4 颗以上信号覆盖 空间段（SS） GPS系统组成 功能 接收、跟踪、变换和测量GPS信号 计算经纬度、高度、速度及时间等信息 分类 按用途： 导航型 测地型 授时型 按载波频率 单频接收机——L1（1575.43MHz） 双频接收机——L1、L2（1227.60MHz） 用户段（US） GPS通信频段 L1（中心频率1575.42MHZ） L2（中心频率1227.60MHZ） L5（中心频率1176.45MHZ） C/A码：Coarse/Acquisition Code，民用 P(Y)码; Precise，Y代码加密，军用 GPS信号 载波，分别为L1、L2、L5 测距码（Ranging Code，伪随机噪声，PRN）, 即C/A码，P码。 导航电文（Navigation Data, D码），传输频率为50bits/s L1 C/A GPS导航电文 25帧数据中的1~3帧数据内容相同，为当前GPS的时间和星历数据 对于接收器来说，30s更新一次卫星数据 导航电文包括自己的星历以及其他卫星的历书 37500/50/60=12.5分钟 定位计算原理 GPS应用基础知识 NMEA-0183 A-GPS U-blox AssistNow Online GPS接收模块 U-blox6 Architecture 信号处理过程 NMEA-0183 NMEA是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DO