GPS测量原理探究.ppt

GPS测量原理;1-3-1GPS测量概述 GPS定位方式 伪距测量 载波相位测量;知识点复习;1.1 GPS定位的方式;;1.1.1 静态定位与动态定位;静态定位与动态定位;GPS定位的基本原理;;实现定位的基本条件：;单点定位;单点定位;相对定位;相对定位;单点定位和相对定位;1.2 主动式测距和被动式测距 ;主动式测距和被动式测距;1.3 用GPS定位的基本方法 ;GPS定位的基本方法;用GPS定位的基本方法;用GPS定位的基本方法;复习：GPS测量基本原理 GPS测距信号 卫星位置的获取 ;伪距测量：码相位测量，指利用测距码测量卫星信号到达接收机的时间延迟（距离延迟）。 伪距：卫星信号到达接收机的时间延迟与光速乘积。 时间延迟：接收机内部复制码与接收到的测距码信号对齐，达到最大相关时所需的相移量，即为卫星信号的传播时间。;;码相位测量原理;测定测距码的自相关系数确定由GPS接收机完成 卫星于某一时刻T发射出某一结构的测距码信号，接收机也在同一时刻产生与发射信号结构完全相同的测距码（也称为复制码）； 经过时间t，接收机接收到卫星的测距码信号后（接收码），通过时间按延迟器将复制码向后平移若干码元，使复制码与接收码达到最大相关，记录平移码元数，平移码元数与码元宽度的乘积就是卫星测距码信号的传播时间t。;伪距测量方程的基本步骤;确定卫星信号的传播时间;考虑伪距观测量与信号传播时间的关系;伪距测量观测方程线性化;;2.3 伪距定位法的应用 ;伪距定位法的应用;预习思考;复习：伪距测量定位原理 GPS测距信号有哪些;特点分析;载波相位测量：测量接收机产生的参考载波信号与接收到的来自卫星的具有多普勒频移的载波信号之间的相位差。;3.1 载波相位测量基本原理; 如果接收机在某一时刻跟踪卫星信号，并对恢复后的载波进行相位测量。与此同时，接收机的本机振荡器又能产生一个频率和初相均与卫星载波信号相同的基准信号，其相位就等于卫星载波信号的相位。如果在时刻 接收机产生的基准信号的相位是 ，接收机接收到的载波信号的相位是 ，若能测定出二者相位之差 ，则由载波波长 就可以求出该瞬间从卫星至接收机的距离： 式中 为基准信号与接收信号相位差的整周数； 为相位差中不足一整周的小数部分。; 载波相位测量基本原理;;3.1.1 卫星信号的解调;载波相位测量的关键技术－重建载波;3.1.2 载波相位测量方程建立的基本步骤; 载波相位观测量是接收机天线相位中心和卫星位置的函数，只有找出它们之间的函数关系，才能求解接收机或卫星的位置。 设在GPS 标准时刻为 、卫星钟读数为 的瞬间，卫星发射的载波相位 ，该信号在标准时刻 到达接收机。根据波动方程，信号到达接收机的相位应保持不变，即在 时刻，接收机收到的载波信号的相位为 。对应与标准时刻 的接收机钟读数为 ，这时接收机产生的基准信号的相位为 。所以载波相位测量值为 其中; 对于稳定性较好的振荡器，相位与频率之间的关系可表示为 式中 为信号频率； 为微小的时间间隔。 将式（4-21）代入式（4-20），并顾及式（4-22）的关系，可得 于是 ;得载波相位测量的基本观测方程 式中 是载波相位的实际观测值，以周数为单位。 如果将上式等号两边同乘以 ，则有 将上式与伪距观测方程比较可以看出，载波相位测量的观测方程中除了增加一个整周末知数 外，和伪距测量观测方程完全相同，式中的 是 时刻的卫星位置（x，y，z）和 时刻的接收机位置（X，Y，Z）之间的实际距离，即 ;载波相位观测方程线性化;结论;3.2 载波相位测量差分法 ;;例如：静态相对定位 用两台（或以上）接收机分别安置在基线的两端点，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两端点的相对位置，这种定位模式称为静态相对定位。 在实际工作中，常常将接收机数目扩展到3台以上，同时测定若干条基线。这样做不仅提高了工作效率，而且增加了观测量，提高了观测成果的可靠性。;;静态相对定位原理;3.2.1基本观测量及其线性组合;不同卫星间的双差差分形式;;在测站间求一次差，可以消去卫星钟差参数。同时，对于短基线也可大大减弱电离层折射、对流层