第02章计算机控制系统中常用的设备教材.ppt

第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构;传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构;调节器;传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。 变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号。;2.1 传感器和变送器;2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制;二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线 ;智能式变送器;HART协议;2.1.2压力检测及变送;大气压力--用气压计测定的压力,随大气条件和地点而变化.确定为标准状态的大气压力参考值等于是101325Pa。 相对压力或表压--相对于大气压力测定的压力。 负压--负的相对压力，因此它低于大气压力 过压--正的相对压力。 差压--两个压力的差值。 绝对压力--相对于真空（0压）测量的压力;压力检测的主要方法和分类;U形管压力计(根据流体静力学原理);弹簧管压力计(弹性元件受力变形原理) ;电容式差压变送器;电容式差压变送器结构框图;测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压?p成比例的转换成为差动电流信号Id。 差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成4-20mA输出电流。 ;智能型压力变送器;智能式压力变送器;Date;2.1.3 温度检测和变送;测温方法的分类;温度计的分类和形式; 膨胀式温度计;辐射式温度计;热电偶测温原理;热电偶测温原理;序号 ;热电偶冷端温度补偿;热电阻测温原理;两线制：在热电阻感温元件两端各连一根导线的引线形式为两线制。这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。因此两线制适用于引线不长，测温准确度要求较低的场合。 三线制：在热电阻感温元件一端连接两根引线，另一端连接一根引线，此种引线方式称为三线制。这种引线形式可以较好的消除引线电阻的影响，测量准确度高于两线制。工业热电阻通常采用三线制接法。 四线制：在热电阻感温元件两端各连接两根引线的接法称为四线制。这种方式主要用于高精度温度检测。其中两根引线为热电阻提供恒流源I，在热电阻上产生的压降通过另两根引线引至电位差计进行测量。因此它能完全消除引线电阻对测量的影响，且在连接导线阻值相同时，还可以消除连接导线的影响。;工业常用热电阻;分度号;Date;电厂专用热电阻和隔爆型热电阻;套管式热电阻;装配式热电阻;耐腐型、耐磨型热电阻;模拟式温度变送器;热电阻温度变送器结构方框图;2.1.4 流量检测及变送;差压流量计 转子流量计 速度式流量计 容积式流量计 靶式流量计 电磁流量计;文丘利式差压流量计;文丘利管;转子流量计 ;涡街流量计;涡街流量计;电磁流量计;Date;电磁式流量计;;超声波流量计;便携式超声波流量计;2.1.5 物位检测及变送;物位仪表分类;磁性液位控制器;浮球液位控制器;浮球液位控制器;顶装式磁翻柱液位计;差压式液位变送器;电容式物位传感器;2.1.6 其它检测仪表和装置;行程开关、接近开关;光电开关;图 . 光电开关;测速发电机 tachogenerator;测速发电机;光电编码器;光电编码器; 编码器分类表;编码器 ;Date;2.2 过程控制中常用的执行器;图2.26 常见执行器的构成及控制形式;执行器有各种不同的分类方法： ① 按动力能源分类 分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。气动执行器利用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，价格较低；可方便的与气动仪表配套使用，即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器，将电信号转换为0.02-0.1MPa的标准气压信号，仍可用气动执行器 ② 按动作极性分类 分为正作用、反作用执行器 ③ 按动作行程分类 分为角行程、直行程执行器 ④ 按动作特性分类 分为比例式、积分式执行器;气动执行器;气动执行机构;气动薄膜调节阀的组成 ;控制机构;Date;直通单座调节阀;三通调节阀;流量特性;流量特性;电/气转换器 ;电气转换器;电气阀门定位器;智能型电/气阀门定位器 ;电动执行器;电动执行器;电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成 ，如下图：;现场总线执行器;公司名称;2.3 运动控制中常用的执行机构;交流伺服电机;直流伺服电机;伺服电机;步进电机;液压阀