广义逆矩阵(第6章).docxVIP

广义逆矩阵 引出： 1，线性方程组AX=b，设Am×n，X=（X1，X2…Xn）T, b=（b1，b2…bn）T，记B=（Ab） 当rank（A）=rank（B）n时，是否存在G，有X=Gb为方程组的解，且在方程组的无穷多解中，是否存在‖X‖2=‖Gb‖2取得最小值的解。 当rank（A）≠rank（B）时，是否存在G使得X=Gb为方程组的近似解，且使‖AGb-b‖取得最小值2。 2，?A??m×n，rank（A）=rank（AAH）=rank（AHA），若A为行满秩，则rank（A）=m，AAH满秩，则AAH可逆；若A为列满秩，则rank（A）=n，AHA满秩，则AHA可逆。 左逆矩阵和右逆矩阵 左逆矩阵，设A??m×n，若?G∈?n×m，使得GA=In，则称G为A的左逆矩阵。记为A-1L。 右逆矩阵，设A??m×n，若?G∈?m×n，使得AG=Im，则称G为A的右逆矩阵。记为A-1R。 推论：（1）A左可逆?ker（A）=｛0｝（ker为线性映射ker（A）为求映射的原象集）?Ax=0只有0解。（2）A右可逆?rangeA=Cm,range为线性映射空间，range（A）=｛Am×nun，u∈Cn｝ 求左右可逆： 左逆G（n×m）：P[A￤Im]=[0In￤*G] 行变换；右逆G（m×n）：[AIn]Q=[GIm￤*0] 列变换 设A是m×n型列满秩，则G=（AHA）-1AH为A的一个左逆，A是m×n型满秩，则G=AH（AHA）-1为A的一个右逆。 一类左逆和一类的右逆： 设A是m×n型矩阵，P为m阶方阵是行变换矩阵，有PA=[A1A2]，其中A1为n阶方阵，A2为（m-n）×n型矩阵，则有任意B?Cn×（m-n）可构造G=[A1-1-BA2A1-1￤B]P就是A的左逆阵。Q为n阶方阵是列变换矩阵，使得AQ=[A1￤A2],其中A1为m阶，A2为m×（n-m），则任意B?Cm×（n-m）则G=Q[A1-1-A1-1A2BB]就是A的右逆阵。/此处用到分块矩阵乘法/ 方程组Ax=b有解，其中Am×n 存在左可逆矩阵?（Im-AA-1L）b=0；且该方程有唯一解，x=（AHA）-1AHb。 方程组Ax=b有解，其中Am×n 存在右可逆矩阵，则任给m阶向量b均有Ax=b有解。 逆矩阵/减号逆 定义：设A??m×n，若?G∈?n×m使得?b?range（A）满足AGb=b，则称G为A的｛1｝广义逆矩阵，记为A—。 另一个版本的定义：A为m×n阶复矩阵，若存在n×m阶复矩阵G，满足AGA=A成立，则记为G= A—。 通过奇异值分解，A=U=[0Σ￤00]VH，有AGA=[0Σ?11Σ￤00]=[0Σ￤00] , ?11=Σ-1， 有A｛1｝=｛G?Cn×m，G=V[LΣ-1￤MK]UH｝,Kr×（n-r），L（m-r）×r，M（m-r）×（n-r）。 当m=n是，A｛1｝唯一，为A-1. 设A??m×n，A-是 A｛1｝的其中一个，则rank（A-）≥rank（A） 性质（AT）-=（A-）T，（AH）-=（A-）H； （AA-）2=AA-，（A-A）2=A-A； λ-A-=（λA）-，其中当λ=0时λ-为0，λ为其他值时λ-为1/λ; 设S为m阶可逆方阵，T为n阶可逆方阵，则（SAT）-=T-A-S-； range（AA-）=range（A），ker（AA-）=ker（A）； 形如右逆AA-=Im?rankA=m；形如左逆A-A=In?rankA=n。 应用：利用｛1｝逆求解矩阵方程即线性方程组 A为m×n，B为p×q，D为m×q，而AXB=D有解的充分必要条件为AA-DB-B=D；方程的通解为X=A-DB-+Y-A-AYBB-，Y为任意n×p阶矩阵。 注意，书上实则未给出明确证明，只是带入后验证方程左右两侧成立，并给出了如何记住X通解的过程：X0= A-DB-+X0- A-DB-，而D= AX0B，则X0= A-DB-+X0- A- AX0B B-，将右侧的X0改写为Y就完了。 推论（1）AX=b有解的充分必要条件为b=AA-b；方程的通解为X=A-b+(I-A-A)y。 （2）A｛1｝=｛A-+Z-A-AZAA-丨Z?Cn×m｝ *求A{1}：求非奇异矩阵P，Q，使得PAQ=[0Er￤00] 写出减号逆A-=Q[G21Er￤G22G12]P Or: [EA￤*E]-[QEr￤*p], A-=Q[G21Er￤G22G12]P 自反广义逆（一二逆） 设A??m×n，若G ??n×m，满足AGA=A，GAG=G，则称G为A的自反广义逆，记为A（2），其全体为A｛1，2｝。 A— ?A｛1，2｝的充分必要条件为rank（A—）=rank（A） 引理，为证明上一定理：A??m×n，B??