齿轮机构10第四章学案.ppt

◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线齿廓及其传动特点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动; 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。;二、特点;1. 变传动比传动的齿轮机构;二、圆形齿轮机构的类型;外 啮 合 齿 轮 传 动;齿轮齿条传动;斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动;二、圆形齿轮机构的类型（续）;锥齿轮传动;交错轴斜齿轮传动;§4-2 齿廓啮合基本定律;三、齿廓啮合基本定律;2. 定传动比条件;3. 节圆;三、齿廓曲线的确定;一、渐开线的形成;二、渐开线的性质;渐开线的性质(续);推论;二、渐开线方程;二、渐开线方程（续）;三、渐开线齿廓传动的特点; 三、渐开线齿廓传动的特点（续）;三、渐开线齿廓传动的特点（续）;齿顶圆da、ra;外 齿 轮 各 部 分 名 称 和 符 号; ◆ d=mz，p=pm;分度圆压力角? （齿形角）;分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。;这两个系数在我国已经标准化。 正常齿： m≥1mm ha*=1, c*=0.25 m1 mm: ha*=1, c*=0.35 短齿：ha * =0.8, c*=0.3;4. 齿轮各部分尺寸的计算公式;分度圆齿厚;齿数为无穷多的齿轮的一部分就是齿条;三、内齿轮;内齿轮的齿顶圆直径;两轮法向齿距不等时;一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;二、齿轮传动的中心距及啮合角;2）标准中心距安装的特点;3）齿轮传动的啮合角;4）非标准安装时;2. 齿轮与齿条啮合传动;齿轮的节圆的大小不变，且恒与分度圆重合；;3）结论：;3. 内啮合传动;2）非标准安装时;三、一对轮齿啮合的过程; B1B2 ≥pb;3. 重合度的计算;3) 重合度的极大值;当εa＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当εa＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当εa＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。;重合度的物理解释;1. 仿形法;2. 范成法(包络法或展成法);优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点：不能加工内齿轮。加工不连续，生产效率低;一、齿廓切制的基本原理（续）;1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m一段，以保证切制出顶隙c 。;1）刀具的分度线刚好与轮坯分度圆相切;1. 根切现象及其后果;设法改变N1点的位置;是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z;?;5. 避免发生根切现象的方法; 2）加大刀具压力角a ：;可使用标准刀具切制。;1. 变位修正问题的提出;径向变位系数x（变位系数）;3. 最小变位系数xmin ;4. 变位齿轮时几何尺寸;1）齿厚和齿槽宽;1. 无侧隙啮合方程式;2. 中心距变动系数 y;3. 齿轮的齿顶高降低系数s (齿顶高变动系数);齿顶的削减量σm;4. 变位齿轮的传动类型;（1）从强度观点出发，应对小齿轮应采用正变位，对大齿轮采用负变位，并保证大、小齿轮都不发生根切。;（2）x1+x2=0 ? a’=a ,?’=?，y=0， σ =0;3）不等移距变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动);x1+x2 0 ? （z1+z2）必须大于2 zmin;小结：; 正、负变位和正、负传动有何区别？ 标准齿轮和零变位齿轮有何区别？;(1) 当给定原始数据为z1、z2、m、a时，其设计的步骤为：;(2) 当给定原始数据为z1、z2、m、a、 a’ 时，其设计步骤为：;? 确定两轮的齿数;;§4-8 斜齿圆柱齿轮传动;基圆柱， 发生面S， KK与NN有夹角βb ;二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点（续）;2 斜齿轮啮合特点; 斜齿轮的螺旋角b，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。;三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续）;三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续）;分度圆直径：;斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了; 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。;七、斜齿轮传动主要的优缺点;1）传递空间两交错轴之间的运动和动力。;2）交错角? ：; 交错轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅在法面内啮合。;3）两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。;§4-9 蜗杆传动; 1）传动比大，结构紧凑；;二、蜗杆传动的类型;二、蜗杆传动的类型（续）;三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件;三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件（续）;6. 蜗杆的直径系数q ：;受力分析*;§4-10 圆锥齿轮传动;一、圆锥齿轮传动的