机械原理第二章创新.pptVIP

第 2 章 平面机构的运动分析;2.1 机构运动分析的任务、目的和方法;任务：根据机构尺寸、原动件已知的运动规律确定机构中从动 件上某点的位置、轨迹、位移、速度及加速度和构件的 角位置、角位移、角速度及角加速度。 ;2.2.1 速度瞬心的概念及机构中速度瞬心的数目;M;由三心定理确定。 ;瞬心法：求解机构中构件的角速度、两构件的角速度之比(及 传动比)、构件上点的速度。;P13;注意：当P24 在 P12、P14 的外侧时，w4 与w2 转向相同； 当P24 在 P12、P14 的中间时，w4 与w2 转向相反。;?2;P12;用瞬心法解题步骤 ● 绘制机构运动简图 ● 确定瞬心位置 ● 求构件线速度 v 或角速度 ? 瞬心法的优缺点 ● 适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加 而使求解过程复杂化 ● 有时瞬心点落在纸面外，造成求解困难 ● 不能用于机构加速度分析;注意：;基本原理：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动 矢量方程，然后作图求解矢量方程。;2) 点的合成运动：;2.3.1 同一构件上两点间的速度和加速度分析 ;连杆2上C点的速度为：;分别取B、C为基点，得连杆2上E