机电整合-双轴控制-内思高工.doc

PAGE  PAGE 36 內思高工電機科 實習成品 X?Y雙軸控制專題製作 指導老師：黃文喜 團隊成員：張仲瑄、張堂鋒、林笙 彭冠謙、彭志明 目錄 第 一 章 摘 要……………………………………………………6 1-1 研 究 背 景 及 動 機…………………………………………6 1-2 研 究 流 程 ……………………………………………………6 第 二 章 相 關 理 論 探 討……………………………………7 2-1 P L C 理 論 探 討 ……………………………………………7 2-1-1內 部 構 造 ……………………………………………7 (1) 程 式 輸 入 裝 置 ………………………………7 (2) 中 央 處 理 單 元 ………………………………7 (3) 程 式 記 憶 體……………………………………7 (4) 系 統 記 憶 體……………………………………7 (5) 元 件 記 憶 體……………………………………7 (6) 資 料 記 憶 體……………………………………7 (7) 輸 入 迴 路 ………………………………………7 (8) 輸 出 迴 路 ………………………………………7 2-1-2 動 作 原 理 ……………………………………………8 2-1-3 傳 統 配 電 盤 與 PLC 可 程 式 控 制 之 比 較9 2-1-4 基 本 指 令……………………………………………10 2-1-5 步 進 理 論……………………………………………10 2-1-6 應 用 指 令……………………………………………11 2-2 直 流 馬 達…………………………………………………12 2-2-1 馬 達 之 簡 介 ………………………………………12 2-2-2 直 流 馬 達 種 類………………………………… 13 2-2-3 直 流 馬 達 速 率 控 制 的 方 式 ………………14 2-2-4 直 流 馬 達 正 反 轉 的 控 制 方 式……………14 2-3 螺 桿 …………………………………………………………15 2-3-1 螺 桿 原 理 …………………………………………15 2-4 電 源 轉 換 …………………………………………………16 2-5 繼 電 器 探 討 與 應 用……………………………………16 2-5-1 繼 電 器 之 簡 介……………………………………16 2-6 極 限 開 關 探 討 與 應 用 ………………………………17 2-6-1 極 限 開 關 原 理……………………………………17 第 三 章 X Y 雙 軸 控 制 ……………………………………17 3-1 極 限 開 關 配 置……………………………………………17 3-2 動 作 說 明……………………………………………………18 3-3 電 源 電 路……………………………………………………19 3-4 力 量 的 轉 換 ………………………………………………20 3-5 直 流 馬 達 的 速 率 控 制 電 路 ………………………21 3-6 P L C 可 程 式 控 制 系 統…………………………………22 3-7 階 梯 圖 ………………………………………………………23 3-8 X Y 雙 軸 系 統………………………………………