第九章主动声呐信号教程.pptx

水声建模及声呐系统分析;声呐信号的传播 研究声呐波形的意义 声呐信号的描述方法 多普勒 模糊函数 常见的声呐信号 CW/FM/BPSK/双曲调频 分析声呐波形的手段 如何声呐波形设计 ;信号是在背景环境下的某种改变或者扰动，包含了一些信息 扰动可能由电力、光学、机械振动、声波振动造成 包含的信息可能有 时间 频率 空间 相位 声信号：空气或者液体中的背景声压下的扰动;信号;信号;被动声呐 ;主动声呐工作时，没有关于目标的先验知识，回波到达时间、初相与多普勒频移均未知，只有回波信号的形式是已知的，并与发射信号相同。如何估计目标参数？ 不同波形的分辨能力不同。 不同波形的处理流程不同。针对不同的信号参数，如振幅、相位、频谱等，会有不同的处理结果，直接影响声呐的性能。 因此有必要研究声呐信号的波形特性，从而根据不同的任务和目的，选择和设计相应的发射信号波形;Time spread：多径 Frequency spread：多普勒 Angle spread：多径（不同的反射、折射）;时间函数（时域） 窄带信号 频谱函数（频域） 时间信号波形s(t)的傅里叶变换 它是复函数，一般写作 模糊函数 反映了时频联合特性 ;多普勒效应 声呐与目标间的相对运动会使接收的信号波形发生改变，表现为信号频率的偏移、频带的展宽、脉宽的变化。 水声中多普勒效应影响远大于空气中雷达、无线通信等;声呐发射脉宽T的信号 运动目标径向速度v，在t=0距离声呐L;多普勒造成脉宽变化 接收的脉宽为αT, v0，信号被压缩 v0，信号被扩展 多普勒造成频率变化 窄带下频率为 ;目标以固定径向速度v运动，发射s(t)，接收到的信号为 时延 假如 ，对于水下声速1500m/s，v15m/s 压缩系数 δ=2v/c，包含v造成的多普勒频移信息 窄带条件下 ，多普勒仅考虑频移，对于 回波简化为;echo信号sr和replica信号sT的相关函数为 窄带假设下 为信号时延， 为频移。 信号的时间函数描述了信号的时域特性；信号频谱描述了信号的频域特性；模糊函数描述了信号的时频域联合特性。 模糊度函数 ;信号模糊图 以 绘成的三维图形，表达了相邻目标的模糊程度。 信号模糊度图 信号模糊图的最大值下降到-3dB处的截面图一般呈椭圆形，形象的称之为信号的模糊椭圆或信号的模糊度图，它是 平面上的二维图形。 模糊度图反映了相邻目标距离（时延）和速度（频移）分辨的能力，也反映了目标距离、速度的测量精度。 截面的大小说明了模糊图曲面的陡峭程度。曲面越陡，则截面越小，因而相邻目标越易分辨。 需要对目标距离和速度精确测量时，我们只能确切的知道测量值在模糊度图确定的范围内，而不能以无限精度确定目标的距离或速度，因而信号的模糊函数又称为信号的不确定函数。;模糊函数与信号频谱的关系 原点对称性 原点取得最大值 时延、频移不变性 ;体积不变性 曲面下总体积取决于信号能量，与信号形式无关。 峰值越尖，峰值包含的能量越小，而曲面基底包含的能量越大，旁瓣干扰将较大 抗旁瓣干扰能力和信号分辨力互斥。旁瓣干扰较小时，峰值不可能很尖，意味着信号的分辨能力也不会太高。 ;匹配滤波器是一种线性滤波器。在白噪声背景下，对发射信号s(t)匹配的滤波器脉冲响应函数 其中 为匹配滤波器输出最大瞬时信噪比的时刻。 匹配滤波器对具有时延 和频移 的回波 的响应为 与 的卷积，即 通过研究信号模糊函数的特性就可以了解声呐系统匹配滤波处理的效果。; 接收到两个信号 两目标的均方差可衡量两个信号之间的差别 其中 并且该系数可以忽略 所以 可见模糊函数是决定相邻目标分辨力的唯一因素。模糊函数越大，均方差越小，两个目标就难以分辨，也就是模糊度越大。 ;固有分辨力 距离分辨力 模糊度图与时延轴两个交点间的时延差定义为信号的固有时延（时间）分辨力。描述了两个强度相同的目标距离分辨的能力。 速度分辨力 模糊度图与频移轴两个交点间的频移差定义为信号的固有频移（频率）分辨力。描述了两个强度相同的目标速度分辨的能力。;测量精度 模糊度图与时延轴两个交点间时延差一半定义为信号的时延测量精度；模糊度图与频移轴两个交点间频移差一半定义为信号的频移测量精度； 不确定性（测不准原理Hesisenberg不等式） 信号波形在频率轴和时间轴上的扩张不可能同时小于某一界限 测不准原理源于量子力学 ;Continuous wave 时间函数 频谱函数 模糊函数;多普勒和距离的估计精度 以 作为门限 取 的截面 ，令