第四章GPS卫星导航电文和卫星信号教程.doc

GPS卫星的导航电文和卫星信号 4.1 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。这些信息以二进制码的形式，按规定格式组成，按帧向外播送，卫星电文又叫数据码（D码）。他的基本单位是长1500bit的一个主帧，传输速率是50bit/s，30s传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧各有10个字码，每个字码有30bit；第4,5子帧各有25个页面，共37500bit。第1、2、3子帧每30秒重复一次，内容每小时更新一次。第4,5子帧的全部信息则需要750s才能够传送完毕。即第4、5子帧是12.5min播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。 4.1.1 遥测码 遥测码位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据状态。遥测码的第1-8bit是同步码，使用户便于解释导航电文；第9-23bit为遥测电文，其中包括地面监控系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其他信息。第23和第24bit是连接码；第25-30bit为奇偶检验码，它用于发现和纠正错误。 4.1.2 转换码 转换码位于每个子帧的第二个字码。其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数。Z计数实际上是一个时间计数，它以从每星期起始时刻开始播发的D码子帧数为单位，给出了一个子帧开始瞬间的GPS时间。由于每一子帧持续时间为6s，所以下一个子帧开始的时间为6xZ s，用户可以据此将接收机时钟精确对准GPS时，并快速捕获P码。 4.1.3 第一数据块 第1子帧 第3-10字码，主要内容：①标识码，时延差改正②星期序号③卫星的健康情况④数据龄期⑤卫星时钟改正系数等。 4.1.4第二数据块 包含第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，这些数据为用户提供了有关计算卫星运动位置的信息。描述卫星的运动及其轨道的参数包括下列三类： 1.开普勒六参数 2.轨道摄动九参数 3.时间二参数 4.1.5 第三数据块 第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择的卫星。 4.2 GPS卫星信号 4.2.1 概述 GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码和数据码。时钟基本频率为10.23MHz。GPS使用L波段的两种载频： L1载波：fL1=154*f0=1575.42MHz，波长λ1=19.032cm L2载波：fL2=120*f0=1227.6MHz，波长λ2=24.42cm 码的基本概念： 码是表达信息的二进制数及其组合。每一位二进制数称为1个码元或叫1比特（bit）。如果将各种信息如：声音、图片以及文字通过量化并按某种规则表示为二进制数的组合形式，则这一过程就称为编码，也就是信息的数字化。 在二进制数字化信息的传输中，每秒钟传输的比特数称为数码率，用以表示数字化信息的传输速度，其单位为bit/s或记做BPS。一组二进制数的码序列，又可以看作是以0和1为幅度的时间函数，用记号u（t）表示。如果一组码序列u（t），对某个时刻t，码元是0或1完全是随机的。但其出现的概率均为1/2.这种码元幅值是完全无规律的码序列，称为随机噪声码序列。是一种非周期序列，无法复制。但是随机噪声码序列却有良好的自相关性，GPS码信号测距就是利用了GPS测距码的良好自相关性才获得成功。自相关性是指两个结构相同的码序列相关程度，它由自相关函数描述。 随机噪声码序列的良好自相关特性，为GPS测距奠定了基础 伪随机噪声码及其产生： 由于随机噪声码是非周期码序列，没有确定的编码规则，所以实际上无法复制和利用。因此提供了一种伪随机噪声码，不仅具有类似随机码的良好自相关性，而且有确定的编码规则，是周期性，可复制的。 以4级反馈移位寄存器为例讲解伪随机码的产生和变化过程。 GPS卫星发射两种测距码信号，即C/A码和P码，两者都是伪随机噪声码。 C/A码由两个10级反馈移位寄存器构成的G码产生，在每星期日子夜零时，在置“1”脉冲的作用下全处于1的状态，同时在码率1.023MHz驱动下，两个移位寄存器分别产生码长为，周期为1ms的两个序列和。序列经过相位选择器，输入一个与平移等价的m序列，然后与模2相加，便得到C/A码。 C/A码的码长、码元宽度、周期和数码率为：码长码元宽度，相应长度293.1m，周期；数码率BPS=1.023Mbit/s。各颗GPS卫星所使用的C/A码，其上述