编号23--两个S7-400的以太网通讯实验报告教程.doc

实验目的 实现两台S7-400站通过以太网方式的通讯。 实验设备 S7系列两台，PC机一台，工业交换机一台，普通网线3根 实验步骤 硬件部分及网络组态 1.在STEP7中创建一个新的项目，分别插入两个S7-400站，打开options菜单下的Set PG/PC Interface选项，将通讯接口改为TCP/IP?本地网卡，如下图所示 2.对SIMATIC 400（1）站点进行硬件组态 双击SIMATIC 400（1）站的hardware选项，打开硬件组态画面，，双击CPU的PN-IO口，填写相应的IP地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网Ethernet（1），写入mac地址，IP地址设定为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，完成后如下图所示 硬件组态完成后的整体画面如下图所示 3.对SIMATIC 400（2）站点进行硬件组态 基本的组态步骤与1站相同，IP地址设定为192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0。此站为2个CPU，对准槽号，完成硬件组态后，分别将组态下载到相应的PLC中。 4．进行网络组态，建立相应的S7连接 在SIMATIC Manager画面下选择Configure network按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。 选择SMATIC 400（1）站的CPU414-3DP，右键选择“Insert new connection”，如下图 在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择Unspecified点，同时选择类型为“iso-on-tcp contion”如图所示 点击OK后会出现连接属性的对话框，勾选“establish an active connection”以激活新连接，同时需要记住本地ID号和LADDR号，此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图 完成后的NetPro画面如下图 图中显示了相应建立的连接信息，至此硬件，网络层面的组态完成。下载到PLC即可。 按照相同的顺序去SIMATIC 400（2）中的CPU2（416—2DP）配置链接，不选active connection establishment。这样CPU1和CPU2的完整链接就建立成功。注意SIMATIC 400（2）中有俩个CPU,对应时不要选错。 通讯程序的编写 为了进行数据的传送，这里需要调用FC5“AG-SEND”和FC6“AG-RECV”模块，来进行数据的收发。 在SIMATIC 400(1)站的Block中添加如下所示的模块，在OB1中编写数据发送模块，调用FC5模块，并建立DB1/2/3/4，分别为CPU1发送给CPU2/CPU3和CPU1 接收CPU2/CPU3的数据（CPU2和CPU3在同一个背板上），并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图 OB1中对FC5的编写如下图，其中EN为使能端，ACT是常1数据发送。ID号和LADDR位所建立连接的号码。SEND为发送数据存储区，代表发送数据的最大长度。LEN为数据有效长度长度。DONE代表正常发送为1，ERROR代表发送错误，STATUS代表错误代码。 在SIMATIC 400 (2)站中添加相应的模块，FC6用于数据的接收， FC6的配置与FC基本相同，NDR代表正在接受 在完成了上述编成后，下载到对应的PLC中。 验证效果 分别在两个站点的变量表中添加变量，进入监控画面，对1站输入不同的数值，可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化，说明以太网通讯成功，效果如下图 小结 以太网通讯的物理层关键在于IP地址要设定在同一网段内，同时注意子网掩码对网段的影响。这里网段统一在192.X.X.X区间上，保证物理层上的通讯畅通 建立连接的过程并不复杂，正确的组态以及IP分配即可。 数据的传送可以基于M区，DB块等，灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。