第3章直流电机的工作原理与特性学案.ppt

第三章??? 直流电机的工作原理及特性;3.2 直流发电机 ;3．1 直流电机的基本结构和工作原理 ; 根据电机的工作原理，直流电机的组成可分三个部分：;二、基本的工作原理; 1．发电机原理：将机械能转换为电能。; 每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向，当它转到S极下时是另一个方向。; 由于电刷A总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。 c3-1.swf; 2．电动机原理：将电能转换为机械能。; 当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变。 ; N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向。这样使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。 C3-2.swf;三、电动势和电磁转矩; 2．电磁转矩TM ; 发电机：阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。 在等速转动时，原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩T0相平衡。; 从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势E和电磁转矩T，但二者的作用正好相反。;四、直流电动机的分类 ;3.2 直流发电机; U0 = E = f (If ); 电压调整率;二、并励发电机;当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 (3) 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。;2. 运行分析;三、复励发电机;3．3直流他励电动机的机械特性 ; 式中: ;∵ ;例：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？;1. 理想空载转速： ; 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 ;二、固有机械特性 ; (1) 估算电枢电阻Ra ; (2) 求 ;3)举例;三、人为机械特性 ; 特性变软;2. 改变电枢电压U时的人为特性 ; 3．改变磁通? 时的人为特性 ; 当磁通过分削弱后：; 【例2】 一台他励直流电动机， PN = 10 kW， UaN = 220 V，IaN = 210 A，nN = 750 r/min ，求 (1) 固有特性；(2) 固有特性的斜率和硬度 。 解： (1) 固有特性 忽略 T0 ，则;连接 n0 和 N ( TN，nN ) 两点即可得到固有特性。 (2) 固有特性的斜率和硬度 E = KEΦ nN ;3．4 直流他励电动机的启动特性 ; （2） 对机械系统的影响： ;二、启动方法 ; 启动过程c3-3.swf; 当电动机的工作点从a点切换到b点时，冲击电流可能很大，为了解决这种现象，通常采用逐级切除启动电阻的方法来实现。; (1) 电枢接入电网时，KM1、KM2和KM3均断开，电枢回路串接外加电阻Rad3=R1+R2+R3，此时，电动机工作在特性曲线a，在转矩 T1的作用下，转速沿曲线a上升；; 多级启动时， T1、 T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定。;3．4 直流他励电动机的调速特性 ; 速度变化：由于电动机所驱动的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变化（下降或上升）。;二、调速方法;1、改变电枢电路外串电阻 ; 【例1】 一台他励电动机， PN = 4 kW，UaN = 160 V，IaN = 34.4 A，nN = 1 450 r/min ，用它拖动通风机负载运行。现采用改变电枢电路电阻调速。试问要使转速降低至 1 200 r/min，需在电枢电路串联多大的电阻 Rr ？ 解： 电枢电阻;KTΦ = 9.55 KEΦ = 9.55×0.080 2 = 0.766 ;由此求得 ;2．改变电动机电枢供电电压U; 【例2】 例 1 中的他励电动机，拖动恒转矩负载运行，TL = TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降