第4章LinearMotor学案.ppt

第 4 章 直线电动机 Linear Motor;4.1 直线电动机概述;直线电动机的原理;直线电动机结构型式的分类 ;单边型直线电动机 ; 双边型直线电动机;（2）圆筒式直线电机，即为一种外形如旋转电机的圆柱形的直线电机。它的演变过程如右图所示。这种直线电机一般为短初级长次级结构，也可做成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。;（3）圆盘式直线电动机，该电机的次级是一个圆盘，不同形式的初级驱动圆盘次级做圆周运动。虽然圆盘电机也做旋转运动，但与普通旋转电机相比，具有以下优点：;（a）力矩与旋转速度可以通过多台初级组合的方式或通过初级在圆盘上的径向位置来调节。 （b）无需通过齿轮减速箱就能得到较低的转速，因而电机的噪声和振动很小。;（4）圆弧式直线电动机，它的运动形式是旋转运动，与普通旋转电机相比，具有圆盘式直线电机的优点。其与圆盘式直线电机的主要区别，在于次级的形式和初级对次级的驱动点有所不同。;直线电动机功能用途的分类 ;（2）功电机 功电机主要作为长期连续运行的直线电机，它的性能衡量指标与旋转电机基本一样，可用效率、功率因数等指标来衡量其电机性能的优劣。;（3）能电机 能电机是指运动构件在短时间内所能产生的极高能量的驱动电机，它主要是在短时间、短距离内提供巨大的直线运动能。例如导弹、鱼雷的发射。飞机的起飞等。这类直线电机的主要性能指标是能效率。;直线电动机工作原理的分类 ;直线电机的历史与发展 ;直线电机的历史与发展 ; 从1940年到1955年间，世界上一些发达国家的科研人员在实验的基础上，进行了一些实验应用工作。 1945年美国西屋电气公司首先研制成功电力牵引飞机弹射器，以7400kW的直线电机为动力，成功地用4.1秒的时间将一架重量为4535kg的喷气飞机在165m的行程内由静止加速到188km/h。 1952年美国研制成核工业用的利用直线感应电动机原理的抽取液态钠、钾的电磁泵 1954年英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了导弹发射装置，速度可达1600km/h。 在这一时期，直线电机没有找到唯独它能解决问题的领域，以及直线电机在设计方面没有突破性的成功，所以直线电机在这一时期始终未能得到真正的应用。 ;直线电机的历史与发展 ;直线电机的历史与发展 ;直线电机的历史与发展 ;(1) 采用直线电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力，因此可以省去中间转换机构，简化了系统，保证了运行可靠性，提高了效率，降低了制造成本，易于维护。 (2) 普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度受到限制，而直线电机速度可以不受限制。 (3) 直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，它在驱动装置中，其运动可以无机械接触，使传动零部件无磨损，大大减少了机械损耗。;(4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5)由于直线电机结构简单，它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿甚至水中使用，可在有腐蚀性气体或有毒、有害气体中应用，亦可在几千度的高温下或零下几百度的低温下使用。 (6) 旋转电机通过钢绳、齿条等转换机构转换成直线运动，其噪声是不可避免的，而直线电机依靠电磁推力驱动装置运行，噪音很小或无噪声，运行环境好。;(1)与同容量旋转电机相比，直线电机的效率和功率因数要低，尤其在低速时比较明显。其原出主要是由两个方面引起的；一是直线电机的初次级气隙一般比旋转电机的气隙大，因此所需的磁化电流较大，使损耗增加；二是由于直线电机初级铁心两端开断，产生了所谓的边端效应，从而引起波形畸变等问题，其结果也导致损耗增加。但从整个装置或系统来看，由于采用直线电机后可省去中间传动装置，因此，系统的效率有时还是比采用旋转电机的高。; (2)直线电机特别是直线感应电动机的起动推力受电源电压的影响较大，故需采取有关措施保证电源的稳定或改变电机的有关特性来减少或消除这种影响。;4.2 直线感应电动机 ;如电机极距为?，电源频率为f，磁场移动速度为;4.2.2 直线感应电动机的结构特点 ;次级 ;初级:一般由用硅钢加工成具有凹槽的圆环组成，装配时四周用螺栓拉紧。 ;放射形叠片初级结构 ;圆筒式直线感应电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆覆盖一层1~2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级。 ;直线感应电动机的支承方式 ;1）直线感应电动机的静态纵向边缘效应 ;2）直线感应电动机的动态纵向边缘效应 ;3）直线感应电动机的横向边缘效应 ;4.3 直线同步电动机 ;永磁直线同