西南科技大学2015年过程控制大作业教程.doc

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2017-05-01 发布于湖北
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西南科技大学2015年过程控制大作业教程.doc

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西南科技大学2015年过程控制大作业教程

3. （1）（2）（3） Kp=2.1，Ki=1，Kd=1时 . 4. （1）（2）（3）调节副回路 Kp=9，Ki=0.6，Kd=5时；当Kp=10，Ki=0.6，Kd=5时；当Kp=10，Ki=0.7，Kd=5时；所以副回路中Kp=10，Ki=0.7，Kd=5时 B.调节主回路：当Kp=55，Ki=14，Kd=15时；当Kp=22，Ki=11，Kd=13时；当Kp=9，Ki=5，Kd=13时；主回路选Kp=9，Ki=5，Kd=13。（4）加上扰动：调节副回路 Kp=10，Ki=0.6，Kd=5时当Kp=11，Ki=0.7，Kd=5时所以副回路选择Kp=11，Ki=0.7，Kd=5 调节主回路当Kp=9，Ki=5，Kd=13时当Kp=10，Ki=5，Kd=13时所以主回路选择Kp=10，Ki=5，Kd=13 所以加上扰动主回路选择Kp=10，Ki=5，Kd=13，副回路选择当Kp=11，Ki=0.7，Kd=5. 5. （1）（2）前馈信号接在反馈控制器之后前馈信号接在反馈控制器之前（3）无干扰前馈信号接在反馈控制器之后当Kp=1，Ki=1，Kd=0时前馈信号接在反馈控制器之前有干扰前馈信号接在反馈控制器之后当Kp=1，Ki=1，Kd=0时当Kp=1，Ki=1，Kd=0时前馈信号接在反馈控制器之前