第五章 机器视觉的典型应用.pptVIP

机器视觉的典型应用; 机器视觉被称为自动化的眼睛，在国民经济、科学研究及国防建设等领域都有着广泛的应用。 首先，机器视觉最大的优点是与被观测的对象无接触，从而对观测与被观测者都不会产生任何损伤，十分安全可靠，这是其他感觉方式无法比拟的。 其次，机器视觉所能检测的对象范围十分广泛，可以说是对对象不加选择。理论上，人眼观察不到的范围机器视觉也可以观察到，例如红外线、微波、超声波等人类就观察不到，而机器视觉则可以利用这方面的敏感器件形成红外线、微波、超声波等图像，因此可以说是扩展了人类的视觉范围。 第三，人无法长时间地观察对象，机器视觉则可以不知疲劳、始终如一地观测，所以机器视觉被广泛地用于长时间恶劣的工作环境。;1)农业上的应用 检测农产品的外形尺寸并对其进行分级；检测农产品表面颜色以反映其品质，如将饱和度作为特征参数识别胚芽和胚乳；农产品表面缺陷和损伤的自动检测、分类；动物产品的品质检测，如牡蝠肉的尺寸检测与分级、检测牛奶的品质及肉牛的脂肪厚度等；在农业生产领域中的研究，如在分析小麦生长特征的技术上，用小麦叶片和茎杆之间的叉点数来检测叶片，用色相表示小麦叶片的颜色，对小麦叶片的色机值进行检测。;;3)商业上的应用 自动巡视商店或其他重要场所的门廊，自动跟踪可疑的人并及时报警。 4)遥感方面的应用 自动制图，卫星图像与地形图对准，自动测绘地图;国土资源管理，如森林、水面、土壤的管理等;还可以对环境、火警自动监测。 ;; 典型的PC式机器视觉系统一般由图像采集、图像分析处理、结果输出与执行几个部分组成。 图像采集部分的硬件主要包括:光源、镜头、相机、图像采集卡。图像采集部分的任务是将目标物体的特征信息进行光学成像，然后通过图像传感器将光信号转换为电信号传递给计算机的图像数据采集卡; 图像分析处理部分由基于个人计算机平台上的图像处理分析软件实现; 处理结果的输出可以利用计算机的通信接口也可以通过附加的硬件设备来实现。 ; 本例通过对一系列硬件资料的分析总结后，根据各个硬件的参数及其选用原则选择了一套适合本文研究需要硬件，包括相机、光源、镜头和图像采集卡。并使用这些硬件搭建了机器视觉系统。;; 相机的选择除了考虑选择黑白/彩色、数字/模拟、面阵/线阵、精度、速度外，还要考虑的因素有:相机与图像采集卡之间的数据输出接口、相机与镜头之间的联接接口等。数据输出接口主要有视频制式模拟信号、CameraLink, LIDS ,IEE1394, USB等。在系统的硬件选择时要注意相机和图像采集卡之间的接口的类型，尽量选用相同接口，如果接口不同要考虑相机和图像采集卡之间的接口转换问题；根据相机和镜头间的联接支座的螺纹的不同可以分为C接口和CS接口。 ;根据要求，选用了UNIQ公司的UP-800型黑白面阵CCD数字相机，其主要参数如下表所示。 ;;照明的主要目的是通过一定方式把光源发出的光投 射到被测物体上，突出被测特征的对比度，使采集 到的图像质量得到改善从而满足机器视觉软件对图 像处理与分析的要求。 照明方式的选择主要考虑被测物体的特性、工作距 离、视场大小等因素。当前还没有任何一种照明方 式可以适用于所有的机器视觉工程中，要针对每一 个机器视觉工程选择合适的照明系统。 ;LED光源效率高、体积小、发热少、功耗低、发光 稳定、寿命长，通过不同的组合方式可以制造成环 形、条形、矩形等不同形状的光源来满足不同工程 的需要。因此，LED光源以其优异的特性在机器视 觉工程中得到了广泛的应用。 机器视觉工程中使用的光源除了要适合被测量目标的 特性以外，还要求光能稳定。 ; ; 镜头选择; 本例选用了性价比较高的COMPUTAR公司的 M2514-MP百万像素固定焦距镜头，其主要性能参数 见下表所示。该镜头采用C型接口与可以相机配套使 用。成像尺寸满足相机的CCD传感器尺寸要求。另 外，该镜头分辨率较高，适合高精度的尺寸检测。手 动的光圈和焦距调节可以满足本课题的要求。 ;;图像采集卡选择;;;系统软件;本例使用Visual C++ 6.0作为程序的开发平台。选用这一开发工具的主要原因在于： C++语言具有灵活性强，可以方便的实现自己的算法，便于软件功能的扩展；C++编程语言可以方便的操作内存，可以提高程序的运行速度适合图像处理；Visual C++拥有众多使用者和爱好者，方便研究学习和交流。 本例的软件包括三个部分：软件界面模块、图像采集模块、图像处理与分析模块。 ;软件界面模块; 本例软件的界面是基于Visual C++的MFC对话框的程序。程序的各种函数和功能通过菜单操作来实现，采集或者打开的图像和处理结果在同一界面显示，结构简清晰。 ;图像的采集模块;;;;;;图像处理和分析模块;