第八章 齿轮传动(修改版).ppt

第八章 齿轮传动;参考文献;第八章 齿轮传动;主要用途：;传动比恒定（与带，，摩擦轮，链传动比较） 结构紧凑。 传递较大的功率（力）。 传动效率高、寿命长。 制造，安装成本高。 吸振性差。 ;齿轮传动的类型：;第一节 概述;第一节 概述;平面齿轮传动 （轴线平行）;开式、半开式传动?? 在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，称开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。 齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。 ? ;闭式传动? 汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 ;齿轮传动是靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。 因此、不论两齿轮的齿廓形状如何，就其整周而言，两齿轮的传动比总等于齿数的反比，即n1/n2＝z2/z1 但其瞬时传动比却与齿廓的形状有关。 ; 齿廓曲线的选择 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮; 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 本节研究这种条件，即齿廓啮合基本定律。;共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。;图中部分符号说明 C1、C2-齿廓1，2 、 -C1,C2在K点的线速度 -两齿廓接触点的相对速度 K-两齿廓接触点； -两齿廓在K点处公法线 要使一对齿廓能连续接触传动， 、 在公法线NN上的分速度应相等。;齿廓啮合基本定律： 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。 凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、修正摆线等。 本章主要介绍渐开线齿廓（容易制造、便于安装、互换性好。）;抛物线齿轮传动;rb;㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做纯滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 ;㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 渐开线上任一点的法线必与基圆相切，因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线，同时又是在基圆的切线。; ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线------齿条齿廓 ⑸基圆内无渐开线。 ;;为使用方便，已制成函数表待查。;;;1、渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定 2、节圆－以O1、O2为圆心，以 、 为半径的圆。 节圆是在一对齿轮啮合时才存在的。;齿顶圆（ra 、da） 齿根圆（rf 、df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿 距（pk） （ pk = sk+ ek ） 分度圆（r ）（s=e） 齿 数（z） 模 数（m=p/?，mm） 分度圆压力角（?） 齿顶高(ha)齿根高(hf) 齿宽（b）;; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;; 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆，其直径 用d表示；分度圆上的压力角取标准压力角20°；分度圆上 的齿距用p表示，p与π的比值称为分度圆上的模数， （用m(㎜)表示，即m=p/π）；对于标准齿轮，s=e。 m越大，p越大，轮齿的尺寸也越大，齿轮承受载荷的能 力也越高。;由d=mz知：m和z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。;pn;㈠ 齿轮（教材P142 表8-3 及上页） ㈡ 齿条 齿数无穷多的齿轮，一种特殊形式