第十四次课 陀螺仪表.pptVIP

第7节 陀螺仪表;7·1 陀螺基本知识;;;2·两自由度陀螺的特性;二自由度陀螺的进动性;F作用在外框轴上;陀螺绕内框轴进动;自转角速度朝左，外力矩矢量朝前，前轮向右转弯。;⑵ 稳定性：两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩，力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性，称为陀螺的稳定性。陀螺的稳定性有两种表现形式： a·由干扰力矩所引起的陀螺进动，称为漂移。只要陀螺角动量比较大，陀螺的漂移就很缓慢，在一定时间内自转轴相对惯性空间方位改变也很微小。 b·陀螺受到冲击力矩作用时，自转轴将在原来的空间方向附近作高频微幅的圆锥形震荡运动，这种震荡运动称为章动。由于章动的频率很高，振幅很小，且由于轴承摩擦和空气阻尼等，章动会很快衰减下来，可以认为陀螺受冲击力矩作用时也是稳定的。这是陀螺稳定性的又一表现。在航空仪表中，利用两自由度???螺的稳定性可以确定飞机的姿态和航向。 ;基座倾斜自转轴仍保持水平; ⑶·陀螺稳定性和进动性的关系及影响因素 陀螺的稳定性越高，在干扰力矩作用下，陀螺的进动角速度就越小；反之，进动角速度越大。 陀螺稳定性和进动性的大小与下列四个因素有关： 第一，转子自转角速度越大，稳定性越好，进动性越差； 第二，转子对自转轴的转动惯量越大，稳定性越好，进动性越差； 第三，外力矩越大，稳定性越差，进动性越好。外力矩一定时，进动角速度也一定；外力矩消失后，陀螺立即停止进动； 第四，自转轴与外框轴垂直时，稳定性好，否则，稳定性将变差。 ;影响稳定性的因素（转动惯量：转动惯性）;3·单自由度陀螺的特性;单自由度陀螺的进动性;; 两自由度陀螺等速进动；两自由度陀螺在外力矩消失后，立即停止进动。 单自由度陀螺加速进动；单自由度陀螺在基座旋转停止后，等速进动。