SPI信号与SSI信号的比较.pdf

SPI 信号与 SSI 信号的比较 1． SPI 信号 SPI 接口的全称是 Serial Peripheral Interface ，意为串行外围接口 ,是 Motorola 首先在 其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM、FLASH、实时时钟、AD 转换器，还有数字 信号处理器和数字信号解码器之间 SPI 接口是在 CPU 和外围低速器件之间进行同步串行数据传输 ，在主 器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后，为全双工通信，数据传输速度总体来说 比 I2C 总线要快，速度可达到几 Mbps，SPI 信号传输线少，电路简单，并可多个链式选通而节省接口资源 。 虽然 SPI 有以上优点，然而它一般只用电路板上的信号传输，在真正的产品信号传输中却很少用 到，原因主要是其抗干扰能力差 。SPI 采用的是单端非平衡的传输方式 ，即传输的数据位的电压电平是 以公共地作为参考的。在这种传输方式中，对于已进入信号中的干扰是无法消除和减弱的 。而信号在传 输过程中总会受到干扰，而且距离越长干扰越严重 ，以致于信号传输产生错误 。在这种条件下，信号传 输就变得毫无意义了。另外，由于单端非平衡传输方式以公共地作为参考点，地线作为信号回流线 ，因 此也存在信号电流。当传输线两端的系统之间存在交流电位差时 ，这个电位差将直接窜到信号中 ，形成 噪声干扰。所以，为了解决抗干扰问题，通常采用平衡传输(balanced transmission)方式，这里采用比较 常见的 RS-422。另外，SPI 信号的硬件接口为单端非平衡性器件 ，信号地与电源 0V 共地，对于外界较 大的感应冲击电压的影响下，较易由地引入反向感应电压的冲击而较易损坏硬件。作为工业用编码器 ， 须通过各种 EMC（电磁兼容性）试验才能作为正式产品，但 SPI 的信号无法通过 EMC，因此是不能用 SPI 作为编码器信号接口输出的。 2.RS-422 简介 RS-422 标准是 RS-232 的改进型，全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性 ”。它使用两根线之间 的电压差来代表逻辑电平 ，通常称之为双绞线。它是一种平衡传输，任何噪声或干扰都会同时影响两根 双绞线中的每一根，但对二者之间的差异影响很小 ，这种现象称为共模抑制。所以 RS-422 可以在更远 的距离上以更快的速度传输数据 ，其抗干扰能力远强于 RS-232、SPI 等非平衡传输方式。RS485 信号是 在 RS422 的基础上的改进，其对于差分电压的范围更大 ，差分特性更明显，其最大传输距离约 1 200 m， 最大传输速度可达 10 Mb/s。但是由于线路过长造成损耗 ，其传输速率会随着距离的增加而下降 。RS422 与 RS485 信号为国际电工协会确认的工业标准的串行信号。 3． SSI 信号 工业旋转编码器标准的同步串行信号 Synchronous Serial Interface，由两组 RS422 差分信号组 成，一组由接收信号端控制器发送开始 ——中断的时钟脉冲，触发编码器设备返回另一组数据信号 ，每 一个时钟周期对应一位数据，在接收端控制器中 “同步”读取。 普遍认同的通讯规约：设备在时钟的第一个下降沿准备数据，在随后的时钟上升