第三章 二维图形变换与显示.doc

第三章 二维图形变换与显示 1. 在齐次坐标系中，写出下列变换矩阵：（a） 整个图象放大2倍；　　（b） y向放大4倍和x向放大3倍；　　（c） 图象上移10个单位和右移5个单位；　　（d） 保持x=5和y=10 图形点固定，图象y向放大2倍和x向放大3倍；(1) 将坐标系平移到点（5，10）T1 = (2) 将图象y向放大2倍和x向放大3倍S = (3) 平移坐标系至（-5，-10）点T2 = T = T2 ·S·T1 == （e） 图象绕坐标原点顺时针方向转π/2;R = （f） 图象绕点x=2和y=5反时针方向转π/4。(1) 将坐标系平移到点（2，5）；T1 = (2) 将图象绕原点反时针方向转π/4；R = (3) 将坐标系平移到点（-2，-5）；T2 = T = T2 ·R·T1 = = 2. 由比例、平移和旋转变换构成的复合变换，仅在某些情况下交换次序不影响总的变换效果，它们是哪几种两个变换的组合。　　（1） 两个连续的平移变换；　　（2） 两个连续的比例变换；　　（3） 两个连续的旋转变换；　　（4） 比例系数相等的比例变换和旋转变换。3. 写出由部分图形产生满足下列条件的另一部分图形的变换矩阵：（a） 对y轴对称；　　 （b） 对x轴对称；　　（c） 对坐标原点对称；　　（d） 对直线y=x成轴对称；　　（e） 对直线y=－x成轴对称;　　（f） 对图E3所示方向进行比例系数为S1 和S2的图形；（1） 将图形绕原点逆时针方向旋转θ角；R1 = （2） 在x方向上的比例系数为S1,y方向的比例系数为S2;S = （3） 将图形绕原点顺时针方向旋转θ角。R2 = M = R2 R1 = = （a） 对直线y=mx+b对称的图形。(1) 当m = 0时；T1 = T2 = T3 = M = T3T2T1 = = (2) 当m ≠ 0,b = 0时，以第一象限为例；T1 = T2 = T3 = M = T3 T2 T1 = = 因为，tanθ = m，cos2θ = (1-m2) ∕ (1+m2)，sin2θ = 2m / (1+m2) (3) 当m ≠ 0,b ≠ 0时，以第一象限为例。T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = M = T5T4T3T2T1 = 4. 对直线L: ax+by+c=0，用齐次坐标方式可以写出矩阵乘法形式p·l=0,即 　　 （a） 证明空间一点 与直线L的距离等于 （b） 求出与直线平行且经过点(x1,y1)的另一直线方程系数a｀、b｀和c｀和系数a、b和c的关系式；　　a｀ = a; b｀= b; c｀= -a x1- by1（c） 求出与直线垂直并且经过点(x2,y2)的另一直线方程系数a｀、b｀和c｀和系数a、b和c的关系式　　a｀ = -b; b｀= a; c｀= -b x2- ay2; 5. 程序中用Set-Window(xmin ，xmax ，ymin ，ymax)和Set-Viewport(xmin ，xmax，ymin ，ymax) 来设定二维视见变换。（a） Set-Window（10，100，10，150）和 Set-Viewport(0，0.25，0，0.25) ，则在齐次坐标系中的视见变换矩阵是什么？　　（b） 显示与（a）同样的图形，但显示图形在x向为(a)的1.5倍，y向为(a)的2倍，且视见区右下角位置不变。请写出Set-Window和Set-Viewport中的参数值；（c） 从(a)中显示图形中选出右一半图形使它放大显示在(a)中规定的视见区上，请写出Set-Window和Set-Viewport中的参数值。6. 若已知某一正方形显示器的坐标范围是以dxmin ，dxmax ，dymin 和dymax规定的矩形区，且(dymax - dymin ) = 3/4 * (dxmax - dxmin),为保证图形不失真并充分利用显示区，请写出自用户坐标至该显示器坐标的视见变换阵。 7. 若窗口函数在定义为平行于用户坐标轴的直立矩形后，还允许此窗口再绕左下角旋转θ角，写出由旋转后窗口到直立矩形视见区的变换矩阵。假设窗口左下角坐标为（xw1,yw1），右上角坐标为（xw2,yw2）（1） 平移直立矩形视见区的左下角顶点到坐标原点；　　T1 =（2） 将此窗口再绕左下角逆时针旋转θ角。R = M-1 = RT1 M = = 8. 二维图形绕原点的旋转公式是x｀＝x cosθ - y sinθ和y｀＝x sinθ + y cosθ。为快速产生连续旋转图形，考虑到每