概率统计与随机过程 知识点总结--最终版.docx

PAGE \* MERGEFORMAT- 52 - 《概率统计与随机过程》知识总结 第1章 随机事件及其概率 一、随机事件与样本空间 1、随机试验 我们将具有以下三个特征的试验称为随机试验，简称试验， （1）重复性：试验可以在相同的条件下重复进行； （2）多样性：试验的可能结果不止一个，并且一切可能的结果都已知； （3）随机性：在每次试验前，不能确定哪一个结果会出现。 随机试验一般用大写字母E表示，随机试验中出现的各种可能结果称为试验的基本结果。 2、样本空间 随机试验E的所有可能结果组成的集合称为试验的样本空间，记为S，样本空间中的元素，即E的每个基本结果，称为样本点。 3、随机事件 称随机试验E的样本空间S的子集为E的随机事件，简称事件。 随机事件通常利用大写字母A、B、C等来表示。 在一次试验中，当且仅当这一子集（事件）中的某个样本点出现时，称这一事件发生。 特别地，将只含有一个样本点的事件称为基本事件； 样本空间S包含所有的样本点，它在每次试验中都发生，称S为必然事件； 事件（）不包含任何样本点，它在每次试验中都不发生，称为不可能事件。 4、随机事件间的关系及运算 （1）包含关系：若，则称事件A包含事件B，也称事件B含在事件A中，它表示：若事件B发生必导致事件A发生。 （2）相等关系：若且，则称事件A与事件B相等，记为。 （3）事件的和：称事件或为事件A与事件B的和事件。 事件发生意味着事件A发生或事件B发生，即事件A与事件B至少有一件发生。 类似地，称为n个事件的和事件，称为可列个事件的和事件。 （4）事件的积：称事件且为事件A与事件B的积事件。 事件发生意味着事件A发生且事件B发生，即事件A与事件B都发生。 简记为AB。 类似地，称为n个事件的积事件，称为可列个事件的积事件。 （5）事件的差：称事件且为事件A与事件B的差事件。 事件发生意味着事件A发生且事件B不发生。（） （6）互不相容（互斥关系）：若，则称事件A与事件B互不相容，又称事件A与事件B互斥。事件A与B互不相容意味着事件A与B不可能同时发生。 （7）互逆关系（对立关系）：若且，则称事件A与事件B互为逆事件，又称事件A与事件B互为对立事件，记为或。 注意：事件A的对立事件记为；基本事件是两两互不相容的； 对立事件与互斥事件的关系：对立一定互斥，但互斥不一定对立。 事件的运算满足的规律： 交换律： ； 结合律： ； 分配律： ； 对偶律： (德·摩根律) 二、随机事件的概率 1、频率 在相同的条件下，将一个试验重复进行n次，在这n次试验中，记事件A发生的次数为次，称比值为事件A在这n次试验中发生的频率，记为。 频率描述了事件发生的频繁程度。 频率所具有的三个性质： 性质1：非负性 ； 性质2：规范性 ； 性质3：可加性 如果事件两两互不相容，则 。 2、概率的公理化定义 设E是随机试验, S是它的样本空间, 对于E的每一事件A赋予一个实数, 记为P(A), 称为事件A的概率，且满足以下三条公理： 非负性：对于任意事件A, 有P(A)?0; 规范性：对于必然事件S, 有P(S)=1; 可列可加性：设A1,A2,...是两两互不相容事件, 即对于i?j, AiAj=f, i,j=1,2,..., 则有 P(A1?A2?...)=P(A1)+P(A2)+... 3、概率的性质 性质1 对不可能事件，有P()=0. 性质2(有限可加性) 若A1,A2,...,An是两两互不相容的n个事件, 则有P(A1?A2?...?An)=P(A1)+P(A2)+...+P(An) 性质3(逆事件的概率) 对任意事件A, 有 性质4 设A,B是两个事件, 若B?A, 则有P(A-B)=P(A)-P(B) P(A)?P(B) 性质5 对于任意事件A, P(A)?1 性质6(加法公式) 对任意两个事件A,B有P(A?B)=P(A)+P(B)-P(AB) 性质6的推论： 性质6的推广： 三、古典概率模型 1、古典概率模型 若随机试验满足下述两个条件： (1) 它的样本空间只含有有限个样本点，即基本事件数有限； (2) 每个样本点出现的可能性相同. 称这种试验为古典概率模型，简称古典概型，又称为等可能概率模型。 若事件A包含k个基本事件，即，则有 四、条件概率、全概率公式与贝叶斯公式 1、条件概率 设A、B是两个事件，且P(B)0,则称(1)为在事件B发生的条件下,事件A的条件概率. 2、条件概率的性质 条件概率具备概率定义的三个条件： （1）非负性：对于任意的事件B，； （2）规范性：； （3）可列可加性：设…是两两互斥事件，则有：。 3、乘法公式 由条件概率的定义： 即得乘法定理： 若P(B)0，则P(AB)=P(B)P(A|B