电子稳定程序系统与汽车主动安全.doc

第  PAGE \* MERGEFORMAT 9 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 9 页 电子稳定程序系统与汽车主动安全 ——机电一体化在汽车领域的应用举例 摘要 汽车是机电一体化产品的典型代表，而汽车电子稳定程序（ESP）是现代汽车上最具有代表性的主动安全装置，其作用和优点受到广泛关注。另一方面，ESP技术经过多年的发展日趋成熟，其制造成本也大幅降低。因此，ESP技术在汽车上的应用也是越来越多，许多国产紧凑车型也加入这项技术。本文介绍了ESP系统的组成以及一些常用的汽车ESP传感器 关键词： ESP；传感器；转向过度，转向不足，主动安全 一、引 言： 1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。 二、ESP技术的简介 ESP（Electronic Stability Program， HYPERLINK /dianzijixie/ 电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。ESP是德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制，且博世公司是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可以称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日本研发的车辆行驶动力学调整体统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC），丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC），丰田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Assist Control 简称VSA），丰田研发的汽车电子稳定控制系统（ESC）宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）等等。 尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统。在ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。 ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。 ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。如今ESP有３种类型：能向４个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。 三、ESP系统的结构与组成 ESP 是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的。在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，其能够适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过辆失去控制的危险性降低80%左右。综合应用9种智能主动安全技术。 ESP一般需要安装电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。（ESP结构见图1） （图1 ESP