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动车组列车安全状态检测网络时延建模.pdf
2013 年第 6 期 机 Z在 电传动 lb 6.2013
2013 年 11 月 10 日 ELECfRIC DRIVE FOR LOCOMOTlVES Nov. 10. 2013
试验检测
动车组列车安全状态检测
网络时延建模
李先军 1 ，张和生 i 气潘成 l ，孙伟 l
(1.北京交通大学电气工程学院.北京 100044 ;
2 . 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044 )
作者简介:李练 (1987- )
摘要:针对动车组列车安全状态检测实时性要求较高的特点，对交换式工业以太网和 CAN
男，硕士研究生，研究方向
总线构成的异构网络应用于动车组列车安全状态检测进行了研究 。 综合分析了交换式工业 以太网
为捻测技术与自动化装置 s
和 CAN 总线的周期性报文最大传输时延，建立了安全状态检测网络周期性报文最大传输时延的解
析模型 。 基于该解析模型得出影响网络传输时延的主要 因素为 CAN 节点、 Ethernet/CAN 网关和
车厢级交换机的个数 。 最后分析了整个网络中周期性报文的最大传输时延随着 CAN 节点、
EthernetlCAN 网关和车厢级交换机个数的变化趋势，并对所建立的解析模型进行了仿真验证 。 所
建立 的网络时延模型为定量分析网络实时性提供了理论依据 。 该建模方法可以推广到其他轨道交
通列车中 。
关键词:安全状态检测:异构网络;时延分析; Ethernet; CAN; 动车组
中图分类号: TP393; U266.2 文献标iR码 :A 文章编号: l(削-128X(2013)06-∞75-07
Delay Modeling of Safety State Detection Network for EMUs
LI Huil, ZHANG He.Shengl?1, PAN Chengl, SUN Weil
(1. Sch∞lofElec创 cal Engineeri吨 ， Beijing Jiaotong University, Beijing 1α:lO44， China;
2. State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, B均 ing 1 ∞ω4， China)
A恼tract: According to the s町ictly real-time demands for safety state detection of EMUs, safety status detecting network of
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